[發明專利]一種獨立懸架多軸越野車雙轉向器轉向傳動裝置

在審

• 申請號: 201711336587.3
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107933689A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 吳紅梅;梁景雨;侯永紅;王彥;解艷超;張偉
• 申請（專利權）人: 北奔重型汽車集團有限公司
• 主分類號: B62D7/20
• 分類號: B62D7/20;B62D7/16
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心11011
• 代理人: 劉瑞東

技術領域

本發明屬于越野車技術領域，具體涉及一種獨立懸架多軸越野車雙轉向器轉向傳動裝置。

背景技術

現有的轉向系統由轉向傳動裝置和轉向液壓系統組成，現有的轉向傳動裝置采用了兩個轉向器、兩個角傳動器和兩個傳動軸進行傳動。

雙前軸雙轉向器轉向傳動裝置主要由轉向軸、角傳動器、傳動軸、轉向器、轉向立柱總成、轉向拉桿組成。轉向器的固定靠近一軸、車架總成內側，轉向器的輸入軸端與角傳動器、轉向軸、角傳動器、轉向軸相連，轉向軸與方向盤聯接，轉向器的輸出軸與轉向搖臂相連，轉向拉桿與轉向搖臂和轉向搖臂相連，轉向搖臂與轉向立柱相連，轉向立柱固定在車架總成右側，轉向拉桿與轉向搖臂、車輪總成相連，轉向橫拉與轉向搖臂、轉向搖臂相連，轉向搖臂與轉向立柱相連，轉向立柱固定在車架總成左側，轉向拉桿與轉向搖臂、車輪總成相連；轉向軸與角傳動器、轉向器相連，轉向垂臂與轉向器相連，轉向拉桿與轉向垂臂、轉向搖臂相連，轉向搖臂與轉向立柱總成相連，轉向立柱總成固定在車架總成左側，轉向拉桿與轉向搖臂、轉向搖臂相連，轉向搖臂與轉向立柱總成相連，轉向立柱總成固定在車架總成的右側，轉向拉桿與轉向搖臂、車輪總成相連，轉向拉桿與轉向搖臂、轉向搖臂相連，轉向搖臂與轉向立柱總成相連，轉向立柱總成固定在車架左側，轉向拉桿與轉向搖臂、車輪總成相連。

現有的轉向傳動裝置結構設計復雜，而且傳動機構一、二橋匹配計算復雜，一、二軸的轉向角協調性不好，實際車輪轉角與理論的阿克曼轉角比較誤差較大。轉向器作為主要的動力扭矩輸出，通過拉桿、轉向搖臂將動力傳遞到轉向節臂，中間傳動機構多，傳動間隙、傳動機構變形等因素對車輪最終的轉角有較大的影響。

發明內容

本發明的目的是提供一種獨立懸架多軸越野車雙轉向器轉向傳動裝置，改變傳統雙前軸轉向裝置結構型式，提高轉向傳動效率和轉向靈敏性，調高轉向回正能力強，增強轉向系統的可靠性，提升轉向感覺。

本發明的技術方案是，一種獨立懸架多軸越野車雙轉向器轉向傳動裝置包括轉向軸一、角傳動器、轉向軸二、角傳動器、轉向軸三、轉向軸四和T型角傳動器。

轉向軸一的一端與方向盤的轉軸固定連接，轉向軸一的另一端與角傳動器一的輸入軸固定連接，角傳動器的輸出軸與轉向軸二的一端固定連接，轉向軸二的另一端與角傳動器二的輸入軸固定連接，角傳動器二的輸出軸與轉向軸三的一端固定連接，轉向軸三的另一端與轉向軸四的一端固定連接，轉向軸四的另一端與T型角傳動器的輸入軸固定連接，T型角傳動器的一個輸出軸與一橋轉向機的輸入軸固定連接，T型角傳動器的另一個輸出軸、轉向軸五、轉向軸六和轉向軸七依次固定連接，轉向軸七與二橋轉向機的輸入軸固定連接；

二橋轉向機與二橋右輪邊轉向節臂、二橋左輪邊轉向節臂、二橋轉向立柱之間的傳動連接關系與一橋轉向機與轉向節臂和轉向立柱的連接關系相同。

一橋轉向機輸出軸與轉向垂臂一的一端固定連接，轉向垂臂一的另一端與橫拉桿一的一端鉸接，轉向垂臂一的中部與梯形拉桿一的一端鉸接。橫拉桿一的另一端與輪邊總成中一橋右輪邊轉向節臂鉸接，梯形拉桿一的另一端與轉向搖臂一的中部鉸接，轉向搖臂一的一端與輪邊總成中一橋左輪邊轉向節臂鉸接，轉向搖臂一的另一端套裝并固定在車輛轉向系統中一橋轉向立柱上。

本發明的有益效果是，本發明采用雙轉向器和較少中間傳動機構扭矩傳遞，有效的提高了傳動效率，通過試驗驗證，效率可以提高10％以上；本發明通過一個轉向器控制垂臂直接控制一個車軸的轉向機構，轉向精度高，同時轉向回正能力和轉向感覺都有所提高；再者，由于轉向器布置在車架下側，縱梁內側的空間可以布置其他相關系統，因此，本發明不僅提高了傳動效率，減少了聯接零部件，具有結構簡單、布置合理等優點。

附圖說明

圖1為本發明一種獨立懸架多軸越野車雙轉向器轉向傳動裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明一種獨立懸架多軸越野車雙轉向器轉向傳動裝置包括轉向軸一3、角傳動器一2、轉向軸二4、角傳動器5、轉向軸三6、轉向軸四7、T型角傳動器8。