[發(fā)明專利]乘客輸送機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711336138.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN108394802B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松本健司;金山翔平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類號(hào): B66B23/02
• 分類號(hào): B66B23/02;B66B25/00
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

本發(fā)明提供即使產(chǎn)生載荷不平衡也能夠減少在連結(jié)驅(qū)動(dòng)裝置之間的軸產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)的乘客輸送機(jī)。該乘客輸送機(jī)設(shè)置有應(yīng)變儀(14a、14b)，該應(yīng)變儀(14a、14b)用作對(duì)由于載荷不平衡而在連結(jié)分散地配置的驅(qū)動(dòng)裝置(13a、13b)之間的軸(12)產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生檢測(cè)器，并且設(shè)置有調(diào)整指令信息輸出部(10c)，該調(diào)整指令信息輸出部(10c)向控制裝置(10)發(fā)送用于控制驅(qū)動(dòng)裝置(13a、13b)的調(diào)整指令信息，以在扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生檢測(cè)器檢測(cè)到產(chǎn)生了扭轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)軸(12)產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)進(jìn)行修正。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具備多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的乘客輸送機(jī)。

背景技術(shù)

在專利文獻(xiàn)1中記載有具有如下特征的乘客輸送機(jī)：在全長(zhǎng)方向的兩端部分別設(shè)置有惰輪鏈輪，在這些惰輪鏈輪卷繞固定有乘客用的臺(tái)階的環(huán)狀的臺(tái)階鏈條，在上述各惰輪鏈輪的中間配置有驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)上述臺(tái)階鏈條的1個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，并且，該驅(qū)動(dòng)裝置具備具有漸開線齒形、與上述臺(tái)階鏈條卡合的驅(qū)動(dòng)齒輪，使該驅(qū)動(dòng)齒輪與上述臺(tái)階鏈條的上側(cè)的鏈條和下側(cè)的鏈條的僅一個(gè)鏈條卡合。

此外，在專利文獻(xiàn)2中記載有具有一種乘客輸送機(jī)，其包括：將多個(gè)臺(tái)階無級(jí)連結(jié)而成的2條臺(tái)階鏈條；卷繞有上述臺(tái)階鏈條的1對(duì)鏈條驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體；在上述鏈條驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的外側(cè)分別設(shè)置的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體；和驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的2臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，該乘客輸送機(jī)的特征在于：將上述2臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置在機(jī)械室的寬度方向上排列設(shè)置，使輸出軸分別從2臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置向外側(cè)方向突出，分別使小旋轉(zhuǎn)體嵌入固定，借助嵌入固定于一個(gè)上述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸的小旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體，借助嵌入固定于另一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸的小旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體中的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體。

先行技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2001-130856號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開平10-109871號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的問題

但是，專利文獻(xiàn)1中記載的乘客輸送機(jī)能夠通過分散配置一對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置而有效地利用配置空間部，當(dāng)踏上梯級(jí)的乘客的負(fù)荷偏向一側(cè)或載荷不平衡時(shí)，在連結(jié)一對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置間的軸產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，在最差的情況下存在軸斷裂的可能性，因此必須使軸徑增大而加固。

因此，本發(fā)明提供即使產(chǎn)生載荷不平衡也能夠降低在連結(jié)驅(qū)動(dòng)裝置間的軸產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)的乘客輸送機(jī)。

用于解決問題的技術(shù)方案

為了解決上述問題，本發(fā)明的一個(gè)方式的乘客輸送機(jī)包括：相對(duì)部之間由軸連結(jié)在一起的一對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪；各自分散地配置在各驅(qū)動(dòng)鏈輪的附近，使得各驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)的一對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置；以借助被驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的一對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪而能夠移動(dòng)的方式連結(jié)成環(huán)狀的多個(gè)梯級(jí)；和控制驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。并且，乘客輸送機(jī)的控制裝置檢測(cè)軸是否產(chǎn)生了扭轉(zhuǎn)，并控制驅(qū)動(dòng)裝置來修正軸產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)。

此外，本發(fā)明的一個(gè)方式的乘客輸送機(jī)包括：相對(duì)部之間由軸連結(jié)在一起的一對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪；各自分散地配置在各驅(qū)動(dòng)鏈輪的附近，使得各驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)的一對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置；以借助由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)鏈輪而能夠移動(dòng)的方式連結(jié)成環(huán)狀的多個(gè)梯級(jí)；和控制驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。并且，乘客輸送機(jī)設(shè)置有檢測(cè)載荷不平衡引起的上述軸的扭轉(zhuǎn)的扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生檢測(cè)器，并且設(shè)置有調(diào)整指令信息輸出部，該調(diào)整指令信息輸出部向控制裝置發(fā)送用于控制驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)整指令信息，以在扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生檢測(cè)器檢測(cè)到扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生時(shí)對(duì)軸產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生進(jìn)行修正。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式的乘客輸送機(jī)，即使產(chǎn)生載荷不平衡也能夠降低在連結(jié)驅(qū)動(dòng)裝置間的軸產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)。另外，上述以外的課題、結(jié)構(gòu)和效果能夠通過以下的實(shí)施方式的說明而明了。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的乘客輸送機(jī)的概略結(jié)構(gòu)圖。