[發明專利]乘客輸送機

有效

• 申請號: 201711336138.9
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108394802B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 松本健司;金山翔平
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B23/02
• 分類號: B66B23/02;B66B25/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種乘客輸送機，其特征在于，包括：

相對部之間由軸連結在一起的一對驅動鏈輪；

一對驅動裝置，各自分散地配置在各所述驅動鏈輪的附近，使得各所述驅動鏈輪旋轉；

以借助由一對所述驅動裝置驅動旋轉的一對所述驅動鏈輪而能夠移動的方式連結成環狀的多個梯級；和

控制一對所述驅動裝置的控制裝置，

所述乘客輸送機包括與所述驅動裝置中的一個驅動裝置連接的第一逆變器裝置和與所述驅動裝置中的另一個驅動裝置連接的第二逆變器裝置，

所述控制裝置檢測所述軸是否產生了扭轉，并利用所述第一逆變器裝置和所述第二逆變器裝置控制驅動裝置，來基于從所述第一逆變器裝置和所述第二逆變器裝置取得的所述驅動裝置的負載信息修正所述軸產生的扭轉。

2.一種乘客輸送機，其特征在于，包括：

相對部之間由軸連結在一起的一對驅動鏈輪；

一對驅動裝置，各自分散地配置在各所述驅動鏈輪的附近，使得各所述驅動鏈輪旋轉；

以借助由一對所述驅動裝置驅動旋轉的一對所述驅動鏈輪而能夠移動的方式連結成環狀的多個梯級；和

控制一對所述驅動裝置的控制裝置，

所述乘客輸送機設置有扭轉產生檢測器和調整指令信息輸出部，其中，所述扭轉產生檢測器檢測載荷不平衡引起的所述軸的扭轉，所述調整指令信息輸出部向所述控制裝置發送用于控制一對所述驅動裝置的調整指令信息，以在所述扭轉產生檢測器檢測到所述軸產生了扭轉時修正所述軸的扭轉。

3.如權利要求2所述的乘客輸送機，其特征在于：

所述扭轉產生檢測器使用安裝于所述軸的應變儀或扭矩傳感器。

4.如權利要求2所述的乘客輸送機，其特征在于：

所述扭轉產生檢測器使用配置在所述驅動鏈輪的與所述軸的連結部附近的扭矩傳感器。

5.如權利要求2所述的乘客輸送機，其特征在于：

所述扭轉產生檢測器使用配置在一對所述驅動鏈輪的相對部的激光發生部和激光接收部。

6.如權利要求2所述的乘客輸送機，其特征在于：

所述扭轉產生檢測器使用安裝于所述軸的旋轉編碼器。

7.如權利要求2所述的乘客輸送機，其特征在于：

設置有與一對所述驅動裝置分別連接的逆變器裝置，

所述控制裝置包括不平衡產生檢測部和運算部，其中，所述不平衡產生檢測部取得來自所述扭轉產生檢測器的檢測信息來檢測不平衡的產生，所述運算部在由所述不平衡產生檢測部判斷為產生了不平衡時取得一對所述驅動裝置的負載信息來計算用于修正不平衡的調整指令信息，

所述調整指令信息輸出部從所述逆變器裝置向一對所述驅動裝置發送所述運算部的調整指令信息來修正不平衡。