[發明專利]一種嵌入式數字振蕩無線遙控器控制方法

有效

• 申請號: 201711335894.X
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108230646B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 姚昌春;寧海波
• 申請（專利權）人: 珠海東之尼電子科技有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G08C25/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本發明公開了一種嵌入式數字振蕩無線遙控器控制方法，通過選擇內部振蕩器的方式，在環境惡劣的場合下遙控器也能正常工作；另外能夠根據不同時段、不同工作電壓和不同溫差特性，在空閑時段進行自我校準，盡最大可能提高嵌入式數字振動無線遙控器的送信載波精度，實現嵌入式數字陶振無線遙控器高效且經濟性運轉。

技術領域

本發明涉及嵌入式數字振蕩無線遙控器領域，特別是一種嵌入式數字振蕩無線遙控器控制方法。

背景技術

目前，無線遙控器主要通過內部振蕩器產生時鐘信號來校準載波頻率，用于信號脈沖調制、指令控制和信號解調傳播電信號發送與接收，與采用外部陶瓷振蕩器的傳統無線遙控器一樣具有體積小、功耗低、功能強的優點，又解決了傳統遙控器依靠外部陶瓷振蕩器工作頻率易受外部環境干擾、通訊距離短、精度低、成本高的問題困擾。由于嵌入式數字振蕩無線遙控器主系統時鐘(MCLK)是通過遙控器內部RC振蕩器進行校準來獲取時鐘進行信號調制，不需要外部陶瓷晶振或者石英晶振振蕩器元件來產生頻率，不受傳統遙控器溫度低起振困難以及隨著溫度、電壓，時間等變量影響變化，送信頻率跟隨變化造成性能受限，死機，停止響應，影響用戶體驗效果。正因為有如此多的優點，所以嵌入式數字振蕩無線遙控器被眾多廠家與用戶所接受。目前各生產廠家在設計嵌入式數字振蕩無線遙控器時，其送信通常有兩種方式：上電自載入校準振蕩器和內部振蕩器取平均。采用上電自載入校準振蕩器方式送信受限于預制器的環境溫度和工作電壓，以及芯片個體工藝差異和編程器預制值不準，容易引起遙控器死機；內部振蕩器值取平均方式雖然能解決這一問題，但仍然有一定的缺陷，但時間長后，載波頻率累加誤差偏移，送信距離變短，需要用戶不斷更換電池來獲的較好的載波和送信功耗，使用十分不便。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種嵌入式數字振蕩無線遙控器控制方法，能夠提高無線遙控器的抗干擾能力、增大其通訊距離以及延長其使用壽命。

本發明解決其問題所采用的技術方案是：

一種嵌入式數字振蕩無線遙控器控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：無線遙控器上電重置初始化主系統時鐘(MCLK)、輔助系統時鐘(ACLK)、看門狗工作時鐘和T16B定時器；

S2：選擇輔助系統時鐘(ACLK)為實時時鐘RTC并設置1/128秒為測量點；

S3：將主系統時鐘振蕩器OSC3作為事件計數器時鐘源；

S4：開啟輔助系統時鐘振蕩器OSC1和實時時鐘RTC，實時時鐘RTC開始計數；

S5：判斷前次實時時鐘RTC中128Hz基準時間是否為高電平，當為高電平時執行步驟S6，否則繼續返回執行步驟S5；

S6：判斷前次實時時鐘RTC中128Hz基準時間是否為低電平，當為低電平時執行步驟S7，否則繼續返回執行步驟S6；

S7：事件計數器時鐘源啟動且當前事件計數器目標值預先設置為0；

S8：判斷當前實時時鐘RTC中128Hz基準時間是否為高電平，當為高電平時執行步驟S9，否則繼續返回執行步驟S8；

S9：判斷當前實時時鐘RTC中128Hz基準時間是否為低電平，當為低電平時執行步驟S10，否則繼續返回執行步驟S9；

S10：確定當前同步事件計數值，記錄并存儲當前同步事件計數值；

S11：根據當前同步事件計數值得出在基準時間內主系統時鐘振蕩器OSC3的時鐘振蕩次數：Fosc3＝當前同步事件計數值*128；

S12：根據時鐘振蕩次數Fosc3查表得出T16B定時器的載波頻率和周期值常數；

S13：得出送信基本脈沖寬度＝載波時間*16；