[發明專利]一種嵌入式數字振蕩無線遙控器控制方法

有效

• 申請號: 201711335894.X
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108230646B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 姚昌春;寧海波
• 申請（專利權）人: 珠海東之尼電子科技有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G08C25/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種嵌入式數字振蕩無線遙控器控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：無線遙控器上電重置初始化主系統時鐘(MCLK)、輔助系統時鐘(ACLK)、看門狗工作時鐘和T16B定時器；

S2：選擇輔助系統時鐘(ACLK)為實時時鐘RTC并設置1/128秒為測量點；

S3：將主系統時鐘振蕩器OSC3作為事件計數器時鐘源；

S4：開啟輔助系統時鐘振蕩器OSC1和實時時鐘RTC，實時時鐘RTC開始計數；

S5：判斷前次實時時鐘RTC中128Hz基準時間是否為高電平，當為高電平時執行步驟S6，否則繼續返回執行步驟S5；

S6：判斷前次實時時鐘RTC中128Hz基準時間是否為低電平，當為低電平時執行步驟S7，否則繼續返回執行步驟S6；

S7：事件計數器時鐘源啟動且當前事件計數器目標值預先設置為0；

S8：判斷當前實時時鐘RTC中128Hz基準時間是否為高電平，當為高電平時執行步驟S9，否則繼續返回執行步驟S8；

S9：判斷當前實時時鐘RTC中128Hz基準時間是否為低電平，當為低電平時執行步驟S10，否則繼續返回執行步驟S9；

S10：確定當前同步事件計數值，記錄并存儲當前同步事件計數值；

S11：根據當前同步事件計數值得出在基準時間內主系統時鐘振蕩器OSC3的時鐘振蕩次數：Fosc3＝當前同步事件計數值＊128；

S12：根據時鐘振蕩次數Fosc3查表得出T16B定時器的載波頻率和周期值常數；

S13：得出送信基本脈沖寬度＝載波時間＊16；

S14：開啟載波送信。

2.根據權利要求1所述的一種嵌入式數字振蕩無線遙控器控制方法，其特征在于，所述步驟S10中確定當前同步事件計數值包括以下步驟：

a：判斷同步事件計數值是否處于目標可變限定對象最小值和目標可變限定對象最大值之間，當是時則記錄并存儲同步事件計數值；

b：判斷記錄同步事件計數值的次數是否達到目標次數，當是時則執行步驟c；

c：判斷第1次的同步事件計數值是否大于第2次的同步事件計數值，當是時則執行步驟d；

d：判斷第1次的同步事件計數值與第2次的同步事件計數值之差是否大于內部數字振蕩器固定頻率值，當大于時則認為是非法事件值，記錄的同步事件計數值清零，重新測量，否則執行步驟e；

e：判斷第1次的同步事件計數值是否大于第3次的同步事件計數值，當是時則執行步驟f；

f：判斷第1次的同步事件計數值與第3次的同步事件計數值之差是否大于內部數字振蕩器固定頻率值，當大于時則認為是非法事件值，記錄的同步事件計數值清零，重新測量，否則執行步驟g；

g：判斷第3次的同步事件計數值是否大于第2次的同步事件計數值，當是時則執行步驟h，否則執行步驟i；

h：判斷第3次的同步事件計數值減去第2次的同步事件計數值的差是否大于內部數字振蕩器固定頻率值，當大于時則認為是非法事件值，記錄的同步事件計數值清零，重新測量，否則獲取到一個可變的目標頻率值；

i：判斷第2次的同步事件計數值減去第3次的同步事件計數值的差是否大于內部數字振蕩器固定頻率值，當大于時則認為是非法事件值，記錄的同步事件計數值清零，重新測量，否則獲取到一個可變的目標頻率值。

3.根據權利要求1所述的一種嵌入式數字振蕩無線遙控器控制方法，其特征在于，所述步驟S11中計算時鐘振蕩次數還包括以下方法：

根據當前同步事件計數值得出在基準時間內主系統時鐘振蕩器OSC3的時鐘振蕩次數：Fosc3＝當前同步事件計數值＊128+64。

4.根據權利要求1所述的一種嵌入式數字振蕩無線遙控器控制方法，其特征在于，所述步驟S1中T16B定時器包括型號為T16B1MC的定時器或型號為T16B1CCR0的定時器。