[發明專利]一種異步雙行高速等距油菜缽苗移栽機構

有效

• 申請號: 201711335766.5
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107836177B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 肖名濤;孫松林;王勇乾;夏慧;熊力;李軍政;魏剛
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C5/06
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 朱平;胡山

一種異步雙行高速等距油菜缽苗移栽機構，包括設置在動力驅動器兩側的左機架與右機架，左機架內設置有左種植器、開溝器、左捧土器及導苗器，右機架內設置有右種植器、開溝器、右捧土器及導苗器，且左種植器與右種植器安裝角度相差180°，左捧土器與右捧土器安裝角度相差180°，用于實現異步雙行高速等距移栽；當整機開始工作時，左種植器和右種植器的運動規律相反，從而能有效的抵消種植器桿件運動的慣性力，降低震動，提高種植速度，且由于兩套種植器存在180°的相位差，使得左種植器與右種植器種植的位置相互錯開半個株距，從而實現異步雙行高速等距移栽，油菜幼苗生長空間變大，有利于提高作物種植產量和質量。

技術領域

本發明涉及農業種植機械技術領域，尤其涉及一種異步雙行高速等距油菜缽苗移栽機構。

背景技術

相對于油菜播種種植，油菜移栽行株距均勻，植株壯實，抗倒伏能力強；且采用移栽的方式，還能有效錯開不同作物在大田的生長周期，有利于實現多種作物輪作種植。我國長江中下游地區廣泛種植雙季水稻，晚稻的收割期在10月初、中旬，早稻的栽插期在5月的初、中旬，因此，播種種植的方法較難適合稻-稻-油的種植模式；采用油菜缽苗移栽的方法，可以在晚稻收獲后移栽油菜，以提高兩種作物的生長重合度，實現多季輪作。

目前，油菜的種植密度通常在13萬株/公頃以上，密度大，行、株距小，傳統的油菜移栽是在土壤上打孔垂直式栽插，然而南方水田土壤濕度與粘度大，如此一來不僅增大移栽機械前進的阻力，且嚴重損耗移栽機械功率；同時為增大移栽機械馬力，在一定程度上增加整機重量，不利于提高種植速度，且影響移栽機械實現電控系統檢測和自動化。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種異步雙行高速等距油菜缽苗移栽機構，以解決上述背景技術中的缺點。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種異步雙行高速等距油菜缽苗移栽機構，包括設置在動力驅動器兩側的左機架與右機架，左機架內設置有左種植器、用于在廂面開出種植溝槽的開溝器、左捧土器及用于傳導油菜缽苗的導苗器，右機架內設置有右種植器、用于在廂面開出種植溝槽的開溝器、右捧土器及用于傳導油菜缽苗的導苗器，且左種植器與右種植器安裝角度相差180°，左捧土器與右捧土器安裝角度相差180°，用于實現異步雙行高速等距移栽；各部分具體結構如下：

機架包括骨架及安裝在骨架上用于連接推桿的推桿支座和用于連接擺桿的擺桿支座；

動力驅動器中，種植蝸輪蝸桿箱與捧土蝸輪蝸桿箱結構相同，種植蝸輪蝸桿箱包括箱體及安裝在箱體內與蝸輪嚙合的蝸桿，電機通過花鍵與安裝在種植蝸輪蝸桿箱內的蝸桿連接，安裝在種植蝸輪蝸桿箱內的蝸桿通過連接軸與安裝在捧土蝸輪蝸桿箱內的蝸桿連接，且種植蝸輪蝸桿箱內的蝸輪套裝在種植輸出軸上，種植輸出軸一端與左種植器連接，另一端套裝有種植行距調整器，種植行距調整器包括用于調整右種植器行距的調節組件與右種植伸縮軸；捧土蝸輪蝸桿箱內的蝸輪套裝在捧土輸出軸上，捧土輸出軸一端與左捧土器連接，另一端捧土行距調整器，捧土行距調整器包括用于調整右捧土器行距的調節組件與右捧土伸縮軸；

左種植器中，曲柄一端與種植輸出軸連接，另一端與連桿一端連接，連桿另一端與搖桿一端連接，搖桿另一端焊接在推桿上，推桿一端通過推桿支座連接在左機架上，推桿另一端與推苗組件連接；擺桿一端通過擺桿支座連接在左機架上，擺桿另一端與推苗組件連接；

右種植器中，曲柄一端與右種植伸縮軸連接，另一端與連桿一端連接，連桿另一端與搖桿一端連接，搖桿另一端焊接在推桿上，推桿一端通過推桿支座連接在右機架上，推桿另一端與推苗組件連接；擺桿一端通過擺桿支座連接在右機架上，擺桿另一端與推苗組件連接；

推苗組件中，支座安裝在推苗板架上部，支座下方設置有供推苗板上下移動的導向槽，推苗板可在導向槽中上下滑動，推苗板上安裝有推苗板回位彈簧和拉線座，拉線座上安裝有拉線，推苗板外側安裝有刮土鏟；