[發明專利]一種異步雙行高速等距油菜缽苗移栽機構

有效

• 申請號: 201711335766.5
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107836177B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 肖名濤;孫松林;王勇乾;夏慧;熊力;李軍政;魏剛
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C5/06
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 朱平;胡山

1.一種異步雙行高速等距油菜缽苗移栽機構，其特征在于，包括設置在動力驅動器兩側的左機架與右機架，左機架內設置有左種植器、用于在廂面開出種植溝槽的開溝器、左捧土器及用于傳導油菜缽苗的導苗器，右機架內設置有右種植器、用于在廂面開出種植溝槽的開溝器、右捧土器及用于傳導油菜缽苗的導苗器，且左種植器與右種植器安裝角度相差180°，左捧土器與右捧土器安裝角度相差180°，用于實現異步雙行高速等距移栽；各部分具體結構如下：

機架包括骨架及安裝在骨架上用于連接推桿的推桿支座和用于連接擺桿的擺桿支座；

動力驅動器中，種植蝸輪蝸桿箱與捧土蝸輪蝸桿箱結構相同，種植蝸輪蝸桿箱包括箱體及安裝在箱體內與蝸輪嚙合的蝸桿，電機通過花鍵與安裝在種植蝸輪蝸桿箱內的蝸桿連接，安裝在種植蝸輪蝸桿箱內的蝸桿通過連接軸與安裝在捧土蝸輪蝸桿箱內的蝸桿連接，且種植蝸輪蝸桿箱內的蝸輪套裝在種植輸出軸上，種植輸出軸一端與左種植器連接，另一端套裝有種植行距調整器，種植行距調整器包括用于調整右種植器行距的調節組件與右種植伸縮軸；捧土蝸輪蝸桿箱內的蝸輪套裝在捧土輸出軸上，捧土輸出軸一端與左捧土器連接，另一端捧土行距調整器，捧土行距調整器包括用于調整右捧土器行距的調節組件與右捧土伸縮軸；

左種植器中，曲柄一端與種植輸出軸連接，另一端與連桿一端連接，連桿另一端與搖桿一端連接，搖桿另一端焊接在推桿上，推桿一端通過推桿支座連接在左機架上，推桿另一端與推苗組件連接；擺桿一端通過擺桿支座連接在左機架上，擺桿另一端與推苗組件連接；

右種植器中，曲柄一端與右種植伸縮軸連接，另一端與連桿一端連接，連桿另一端與搖桿一端連接，搖桿另一端焊接在推桿上，推桿一端通過推桿支座連接在右機架上，推桿另一端與推苗組件連接；擺桿一端通過擺桿支座連接在右機架上，擺桿另一端與推苗組件連接；

推苗組件中，支座安裝在推苗板架上部，支座下方設置有供推苗板上下移動的導向槽，推苗板可在導向槽中上下滑動，推苗板上安裝有推苗板回位彈簧和拉線座，拉線座上安裝有拉線，推苗板外側安裝有刮土鏟；

電動除土組件由安裝在機架上的電動推桿與拉線固定座組成，且電動推桿通過拉線固定座與拉線連接；

左種植器的曲柄與右種植器的曲柄安裝角度相差180°；

開溝器包括開溝犁與護溝板，護溝板安裝在機架上，開溝犁安裝在護溝板前端；

左捧土器包括兩套捧土機構，捧土機構中，用于控制捧土板控制桿擺動的捧土板開啟凸輪安裝在捧土輸出軸上，捧土板開啟凸輪在隨著捧土輸出軸旋轉時，控制捧土板控制桿擺動，實現捧土效果，捧土板軸一端焊接在捧土板上，另一端與捧土板控制桿連接，扭轉彈簧安裝在旋轉套連接板與捧土板上，且扭轉彈簧與捧土板軸同軸安裝，旋轉套通過旋轉套連接板安裝在機架上；推土板通過推土板連接板安裝在左機架上；

右捧土器包括兩套捧土機構，捧土機構中，用于控制捧土板控制桿擺動的捧土板開啟凸輪安裝在右捧土伸縮軸上，捧土板開啟凸輪在隨著捧土輸出軸旋轉時，控制捧土板控制桿擺動，實現捧土效果，捧土板軸一端焊接在捧土板上，另一端與捧土板控制桿連接，扭轉彈簧安裝在旋轉套連接板與捧土板上，且扭轉彈簧與捧土板軸同軸安裝，旋轉套通過旋轉套連接板安裝在機架上；推土板通過推土板連接板安裝在右機架上；

左捧土器的捧土板開啟凸輪與右捧土器的捧土板開啟凸輪安裝角度相差180°；

導苗器中，側導板與后導板安裝在機架上，油菜缽苗從導苗器落入護溝板與推苗機構之間。

2.根據權利要求1所述的一種異步雙行高速等距油菜缽苗移栽機構，其特征在于，骨架上設置有用于安裝種植蝸輪蝸桿箱的種植蝸輪蝸桿箱支座和用于安裝捧土蝸輪蝸桿箱的捧土蝸輪蝸桿箱支座。

3.根據權利要求1所述的一種異步雙行高速等距油菜缽苗移栽機構，其特征在于，右種植伸縮軸與右捧土伸縮軸的外端花鍵上設置有螺紋。

4.根據權利要求1所述的一種異步雙行高速等距油菜缽苗移栽機構，其特征在于，推苗板側面為倒梯形結構。

5.根據權利要求1所述的一種異步雙行高速等距油菜缽苗移栽機構，其特征在于，刮土鏟上側安裝有柔性墊。

6.根據權利要求1所述的一種異步雙行高速等距油菜缽苗移栽機構，其特征在于，刮土鏟為弧線鏟。