[發明專利]一種單根轉軸連續自動上料的電機組裝機

有效

• 申請號: 201711335111.8
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107979242B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 鄧君;龍劍宇;白云;何昆
• 申請（專利權）人: 深圳市賽金科技有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642
• 代理人: 周成金

本發明涉及一種單根轉軸連續自動上料的電機組裝機，包括下支架、上支架、電機殼定位放料機構、電機軸輸送槽、頂入裝置和電機軸上料裝置，電機軸上料裝置包括電機軸上料箱，且電機軸上料箱，電機軸上料箱內設置有電機軸上料擋塊，電機軸上料擋塊的前側設置有電機軸上料斜板、后側設置有L形電機軸上料升降塊，且電機軸上料升降塊與電機軸上料升降氣缸連接，電機軸上料箱位于電機軸上料升降塊后側的部位設置有向后傾斜的電機軸返還滑塊；本發明通過可以升降的L形電機軸上料升降塊配合電機軸上料擋塊可以使電機軸單根連續的從電機軸上料斜板滑入到電機軸輸送槽內，極大的降低了間隔時間，能夠配合頂入裝置實現連續的單根電機軸放料和壓入。

技術領域

本發明涉及自動加工設備領域，尤其涉及一種單根轉軸連續自動上料的電機組裝機。

背景技術

電機是一種常用的動力驅動零件，應用非常廣泛，其大多都是包括加工組裝好的電機殼和穿過電機殼的電機軸，電機殼內含有能夠驅動電機軸的部件，在加工過程中大多都會用到電機軸的壓入設備。

現有的電機軸壓入大多都是采用與電機殼配合的固定載具，然后通過側部的電機軸頂入裝置實現電機軸的頂入，電機軸大多都是手工或者機械手單根放入到電機軸輸送槽內的，采用人工操作效率低下，無法連續的放入，采用機械手進行電機軸的放料成本高，同時也會有一定的時間間隔，效率同樣不高。

發明內容

本發明的目的是提供一種單根轉軸連續自動上料的電機組裝機，將電機軸放入到電機軸放料箱內，通過可以升降的L形電機軸上料升降塊配合電機軸上料擋塊可以使電機軸單根連續的從電機軸上料斜板滑入到電機軸輸送槽內，結構簡單，操作方便，且極大的降低了間隔時間，能夠配合頂入裝置實現連續的單根電機軸放料和壓入。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種單根轉軸連續自動上料的電機組裝機，它包括下支架（8）和上支架（9），所述的下支架（8）上設置有相互配合的電機殼定位放料機構和電機軸輸送槽（1），所述的電機軸輸送槽（1）的左側配合有頂入裝置（5）、后側配合有電機軸上料裝置（7），所述的電機軸上料裝置（7）包括設置在下支架（8）上的電機軸上料箱（45），且電機軸上料箱（45）無蓋板和前側板，所述的電機軸上料箱（45）內設置有比其低的電機軸上料擋塊（46），所述的電機軸上料擋塊（46）的前側設置有與其配合并連接電機軸輸送槽（1）上的電機軸上料斜板（47），所述的電機軸上料擋塊（46）的后側設置有可穿過電機軸上料箱（45）底部的L形電機軸上料升降塊（48），且電機軸上料升降塊（48）與下支架（8）上設置的電機軸上料升降氣缸（49）連接，所述的電機軸上料升降塊（48）豎直部分的高度為電機軸（4）直徑的整數倍，且豎直部分與電機軸上料擋塊（46）之間的距離與電機軸（4）的直徑匹配，所述的電機軸上料箱（45）位于電機軸上料升降塊（48）后側的部位設置有向后傾斜的電機軸返還滑塊（50），所述的電機軸返還滑塊（50）最高處低于電機軸上料擋塊（46）。

進一步的，所述的頂入裝置包括設置在下支架（8）上水平走向的頂入氣缸（41），所述的頂入氣缸（41）連接有與電機軸輸送槽（1）配合的頂入推塊（42），且頂入推塊（42）的高度大于電機軸（4）的直徑，且超出電機軸（4）的部分連接有與電機軸（4）配合的且弧度為120-150度的頂入壓套（43），且頂入壓套成錐弧狀，靠近頂入推塊（42）的部分直徑與電機軸（4）一致，其他部分直徑從左到右逐步增大。