[發(fā)明專利]一種單根轉(zhuǎn)軸連續(xù)自動(dòng)上料的電機(jī)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711335111.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN107979242B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧君;龍劍宇;白云;何昆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市賽金科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/00
• 分類號(hào): H02K15/00;B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11642
• 代理人: 周成金

1.一種單根轉(zhuǎn)軸連續(xù)自動(dòng)上料的電機(jī)組裝機(jī)，它包括下支架（8）和上支架（9），其特征在于，所述的下支架（8）上設(shè)置有相互配合的電機(jī)殼定位放料機(jī)構(gòu)和電機(jī)軸輸送槽（1），所述的電機(jī)軸輸送槽（1）的左側(cè)配合有頂入裝置（5）、后側(cè)配合有電機(jī)軸上料裝置（7），所述的電機(jī)軸上料裝置（7）包括設(shè)置在下支架（8）上的電機(jī)軸上料箱（45），且電機(jī)軸上料箱（45）無蓋板和前側(cè)板，所述的電機(jī)軸上料箱（45）內(nèi)設(shè)置有比其低的電機(jī)軸上料擋塊（46），所述的電機(jī)軸上料擋塊（46）的前側(cè)設(shè)置有與其配合并連接電機(jī)軸輸送槽（1）上的電機(jī)軸上料斜板（47），所述的電機(jī)軸上料擋塊（46）的后側(cè)設(shè)置有可穿過電機(jī)軸上料箱（45）底部的L形電機(jī)軸上料升降塊（48），且電機(jī)軸上料升降塊（48）與下支架（8）上設(shè)置的電機(jī)軸上料升降氣缸（49）連接，所述的電機(jī)軸上料升降塊（48）豎直部分的高度為電機(jī)軸（4）直徑的整數(shù)倍，且豎直部分與電機(jī)軸上料擋塊（46）之間的距離與電機(jī)軸（4）的直徑匹配，所述的電機(jī)軸上料箱（45）位于電機(jī)軸上料升降塊（48）后側(cè)的部位設(shè)置有向后傾斜的電機(jī)軸返還滑塊（50），所述的電機(jī)軸返還滑塊（50）最高處低于電機(jī)軸上料擋塊（46），所述的頂入裝置包括設(shè)置在下支架（8）上水平走向的頂入氣缸（41），所述的頂入氣缸（41）連接有與電機(jī)軸輸送槽（1）配合的頂入推塊（42），且頂入推塊（42）的高度大于電機(jī)軸（4）的直徑，且超出電機(jī)軸（4）的部分連接有與電機(jī)軸（4）配合的且弧度為120-150度的頂入壓套（43），且頂入壓套成錐弧狀，靠近頂入推塊（42）的部分直徑與電機(jī)軸（4）一致，其他部分直徑從左到右逐步增大。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單根轉(zhuǎn)軸連續(xù)自動(dòng)上料的電機(jī)組裝機(jī)，其特征在于，所述的電機(jī)殼定位放料機(jī)構(gòu)包括下支架（8）上設(shè)置的并與電機(jī)軸輸送槽（1）配合的電機(jī)殼接料定位裝置（2），所述的電機(jī)殼定位裝置（2）的后側(cè)配合有電機(jī)殼輸送裝置（3）、上部配合有下料裝置（6），所述的電機(jī)殼定位裝置（2）包括設(shè)置在下支架（8）上兩塊接料定位擋塊（16），且兩塊接料定位擋塊（16）與電機(jī)軸輸送槽（1）配合的部位為缺口，所述的接料定位擋塊（16）上設(shè)置有左右水平走向的接料定位轉(zhuǎn)軸（17）和接料定位電機(jī)（20），所述的接料定位轉(zhuǎn)軸（17）上套接有接料定位轉(zhuǎn)筒（18），所述的接料定位轉(zhuǎn)筒（18）的外側(cè)沿環(huán)形均勻的設(shè)置有接料分隔板（19），且兩塊相鄰的接料分隔板（19）之間形成與電機(jī)殼（21）配合的接料定位區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單根轉(zhuǎn)軸連續(xù)自動(dòng)上料的電機(jī)組裝機(jī)，其特征在于，所述的下料裝置（5）包括設(shè)置上支架（9）上的下料升降氣缸（23），所述的下料升降氣缸（23）下方連接有下料升降塊（24），所述的下料升降塊（24）的中部設(shè)置有殼體夾持氣缸（25），兩側(cè)設(shè)置有與電機(jī)軸（4）端部配合的夾軸裝置，所述的殼體夾持氣缸（25）的左右側(cè)設(shè)置有與接料定位區(qū)內(nèi)的電機(jī)殼（21）配合的殼體夾持塊（26）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單根轉(zhuǎn)軸連續(xù)自動(dòng)上料的電機(jī)組裝機(jī)，其特征在于，所述的夾軸裝置包括設(shè)置在下料升降塊（24）下方設(shè)置的夾軸活動(dòng)氣缸（30）和夾軸翻轉(zhuǎn)安裝座（31），所述的夾軸活動(dòng)氣缸（30）連接有穿過夾軸翻轉(zhuǎn)安裝座（31）的夾軸活動(dòng)齒條（29），所述的夾軸翻轉(zhuǎn)安裝座（31）上安裝有夾軸翻轉(zhuǎn)軸（32），所述的夾軸翻轉(zhuǎn)軸（32）中部固套有與夾軸活動(dòng)齒條（29）嚙合的夾軸翻轉(zhuǎn)齒輪（33）、超出夾軸翻轉(zhuǎn)安裝座的部分固套有與電機(jī)軸（4）兩端配合的夾軸翻轉(zhuǎn)夾塊（34）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種單根轉(zhuǎn)軸連續(xù)自動(dòng)上料的電機(jī)組裝機(jī)，其特征在于，所述的夾軸活動(dòng)齒條（29）的上部設(shè)置有夾軸活動(dòng)滑塊（28），所述的夾軸活動(dòng)滑塊（28）與下料升降塊（24）下方的夾軸活動(dòng)滑槽（27）配合，所述的夾軸活動(dòng)滑槽（27）和夾軸活動(dòng)滑塊（28）的橫截面均為T字形，所述的夾軸翻轉(zhuǎn)安裝座（31）的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有與豎直狀態(tài)的夾軸翻轉(zhuǎn)夾塊（34）接觸配合的翻轉(zhuǎn)定位擋塊（35）。