[發明專利]一種可自動化上貨、堆貨與貼條碼的倉儲物流機械手

在審

• 申請號: 201711335008.3
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108100652A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 倪敏芳
• 申請（專利權）人: 倪敏芳
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種可自動化上貨、堆貨與貼條碼的倉儲物流機械手，包括U型輔架、堆貨裝置、貼碼裝置和上貨裝置，所述的U型輔架的上端右側安裝有堆貨裝置，U型輔架的上端左側安裝有貼碼裝置，U型輔架的后端安裝有上貨裝置。本發明可以解決現有倉儲物流時需要工作人員對貨物進行分別上貨、堆貨以及貼條碼，上貨時，人員通過人工的方式將貨物搬到指定位置，堆貨時，人員需要借助梯子將貨物擺放到指定位置，貼條碼時，工作人員需要自身轉動方向才能在貨物上貼正條碼，過程所耗時間長，勞動強度大和效率低等難題，可以實現在庫房內進行自動化上貨、堆貨與貼條碼的功能。

技術領域

本發明涉及倉儲物流領域，特別涉及一種可自動化上貨、堆貨與貼條碼的倉儲物流機械手。

背景技術

倉儲物流就是利用自建或租賃庫房、場地、儲存、保管、裝卸搬運、配送貨物，但是，如今的倉儲物流時需要工作人員對貨物進行分別上貨、堆貨以及貼條碼，過程復雜繁瑣，上貨時，人員通過人工的方式將貨物搬到指定位置，效率不高，堆貨時，人員需要借助梯子將貨物擺放到指定位置，人在梯子上工作時可能因梯子不穩摔倒引發安全隱患，由于貨物形狀不一，工作人員搬運時的效率也會不同，同時，人工堆放貨物不整齊，導致儲放的空間不夠，貼條碼時，工作人員需要自身轉動方向才能在貨物上貼正條碼，由于貨物的形狀不一，人員在貼條碼時因沒有固定貨物而貼錯位置，人員由于長期彎腰工作可能引發安全隱患，手動工作過程所耗時間長，勞動強度大與效率低。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種可自動化上貨、堆貨與貼條碼的倉儲物流機械手，可以解決現有倉儲物流時需要工作人員對貨物進行分別上貨、堆貨以及貼條碼，過程復雜繁瑣，上貨時，人員通過人工的方式將貨物搬到指定位置，效率不高，堆貨時，人員需要借助梯子將貨物擺放到指定位置，人在梯子上工作時可能因梯子不穩摔倒引發安全隱患，由于貨物形狀不一，工作人員搬運時的效率也會不同，同時，人工堆放貨物不整齊，導致儲放的空間不夠，貼條碼時，工作人員需要自身轉動方向才能在貨物上貼正條碼，由于貨物的形狀不一，人員在貼條碼時因沒有固定貨物而貼錯位置，人員由于長期彎腰工作可能引發安全隱患，手動工作過程所耗時間長，勞動強度大和效率低等難題，可以實現在庫房內進行自動化上貨、堆貨與貼條碼的功能，自動化上貨、堆貨與貼條碼，無需人工操作，確保了人員安全，自動化夾取固定不同的貨物，堆放貨物整齊，節省了空間，耗費時間短，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種可自動化上貨、堆貨與貼條碼的倉儲物流機械手，包括U型輔架、堆貨裝置、貼碼裝置和上貨裝置，堆貨裝置對貨物進行整理，貼碼裝置對貨物進行貼條碼，上貨裝置帶動貨物升降到指定位置，所述的U型輔架的上端右側安裝有堆貨裝置，U型輔架的上端左側安裝有貼碼裝置，U型輔架的后端安裝有上貨裝置。

所述的堆貨裝置包括移動機構、調節機構、抓取機構、兩個夾一機構、兩個夾二機構和擺放機構，移動機構安裝在U型輔架的中部，移動機構上安裝有調節機構，調節機構的右端安裝有抓取機構，抓取機構的前端對稱安裝有兩個夾一機構，抓取機構的后端對稱安裝有兩個夾二機構，且兩個夾一機構與兩個夾二機構相向布置，擺放機構安裝在U型輔架的后端，移動機構帶動堆貨裝置進行移動，調節機構帶動抓取機構調節到合適的角度，抓取機構帶動兩個夾一機構與兩個夾二機構對貨物進行夾取，擺放機構將堆放好的貨物進行擺正，對不同形狀的貨物進行自動化抓取，自動化堆齊貨物，節省了空間，無需人工堆放貨物，確保了人員安全，操作簡單，耗時短，減小了勞動強度，提高了工作效率。

所述的貼碼裝置包括擺正機構、兩個固定機構和貼碼機構，擺正機構安裝在U型輔架上，兩個固定機構安裝在擺正機構上，且擺正機構相向布置，貼碼機構安裝在擺正機構的左端，貼碼機構安裝在擺正機構的左端，兩個固定機構對貨物進行夾取，貼碼機構將固定的貨物進行貼條碼，擺正機構與帶動兩個固定機構對貨物進行限位固定，貼碼機構對貨物進行自動化貼條碼，無需人員轉身貼碼，確保了人員安全，避免了人員貼錯位置，操作簡單，耗時短，減小了勞動強度，提高了工作效率。