[發明專利]一種可自動化上貨、堆貨與貼條碼的倉儲物流機械手

在審

• 申請號: 201711335008.3
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108100652A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 倪敏芳
• 申請（專利權）人: 倪敏芳
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可自動化上貨、堆貨與貼條碼的倉儲物流機械手，包括U型輔架(115)、堆貨裝置(2)、貼碼裝置(3)和上貨裝置(4)，其特征在于:所述的U型輔架(115)的上端右側安裝有堆貨裝置(2)，U型輔架(115)的上端左側安裝有貼碼裝置(3)，U型輔架(115)的后端安裝有上貨裝置(4)；

所述的堆貨裝置(2)包括移動機構(21)、調節機構(22)、抓取機構(24)、兩個夾一機構(26)、兩個夾二機構(27)和擺放機構(28)，移動機構(21)安裝在U型輔架(115)的中部，移動機構(21)上安裝有調節機構(22)，調節機構(22)的右端安裝有抓取機構(24)，抓取機構(24)的前端對稱安裝有兩個夾一機構(26)，抓取機構(24)的后端對稱安裝有兩個夾二機構(27)，且兩個夾一機構(26)與兩個夾二機構(27)相向布置，擺放機構(28)安裝在U型輔架(115)的后端；

所述的貼碼裝置(3)包括擺正機構(31)、兩個固定機構(33)和貼碼機構(34)，擺正機構(31)安裝在U型輔架(115)上，兩個固定機構(33)安裝在擺正機構(31)上，且擺正機構(31)相向布置，貼碼機構(34)安裝在擺正機構(31)的左端；

所述的上貨裝置(4)包括上貨板(44)、兩個推動機構(41)和推進機構(43),上貨板(44)安裝在U型輔架(115)上，兩個推動機構(41)安裝在上貨板(44)上，且兩個推動機構(41)對稱布置，兩個推動機構(41)之間通過推進機構(43)相連。

2.根據權利要求1所述的一種可自動化上貨、堆貨與貼條碼的倉儲物流機械手，其特征在于：所述的移動機構(21)包括兩個主伸縮板(211)、主氣缸(212)、固定電機(213)、旋轉絲杠(214)、輔移動塊(215)、L型移架(216)、多級伸縮板(217)、輔助滑塊(218)和輔助滑槽(219)，兩個主伸縮板(211)安裝在U型輔架(115)上，且兩個主伸縮板(211)對稱布置，前側的主伸縮板(211)的下端安裝有主氣缸(212)，主氣缸(212)的頂端安裝在前側主伸縮板(211)的上端，后端的主伸縮板(211)通過電機座安裝有固定電機(213)，固定電機(213)的輸出軸通過聯軸器與旋轉絲杠(214)的后端相連，旋轉絲杠(214)的前端通過軸承安裝在前側主伸縮板(211)上，旋轉絲杠(214)上設置有輔移動塊(215)，輔移動塊(215)上安裝有L型移架(216)，L型移架(216)的右端安裝有多級伸縮板(217)，多級伸縮板(217)的下端安裝有輔助滑塊(218)，輔助滑塊(218)通過滑動配合的方式與輔助滑槽(219)相連，輔助滑槽(219)安裝在U型輔架(115)上；

所述的調節機構(22)包括調節電機(221)、環板(222)、轉動滑桿(223)、滑槽(224)、兩個對板(225)、旋轉電機(226)、主轉軸(227)、轉板(228)、轉伸縮桿(229)、卡塊(230)、固塊(231)、圓環框(232)、卡緊支鏈(233)、圓環板(234)、兩個撐板(235)、主桿(236)、從桿(237)、帶動氣缸(238)、電動直伸縮桿(239)和配合氣缸(240)，調節電機(221)通過底座安裝在移動機構(21)上，調節電機(221)的輸出軸上安裝有環板(222)，環板(222)的下端均勻安裝有轉動滑桿(223)，轉動滑桿(223)通過滑動配合的方式與滑槽(224)相連，滑槽(224)安裝在移動機構(21)上，兩個對板(225)安裝在移動機構(21)上，且兩個對板(225)對稱布置，兩個對板(225)之間通過軸承安裝有主轉軸(227)，主轉軸(227)的后端通過聯軸器與旋轉電機(226)的輸出軸相連，旋轉電機(226)通過底座安裝在環板(222)上，主轉軸(227)的前端安裝在轉板(228)上，轉板(228)沿其周向均勻安裝有固塊(231)，固塊(231)的外側安裝在圓環框(232)內壁上，且圓環框(232)上設置有滑動槽，轉板(228)沿其周向均勻安裝有轉伸縮桿(229)，轉伸縮桿(229)的頂端安裝在卡塊(230)上，卡塊(230)通過滑動配合的方式與滑動槽相連，兩個撐板(235)安裝在環板(222)上，且兩個撐板(235)對稱布置，兩個撐板(235)的上端安裝在圓環板(234)上，圓環板(234)的內壁沿其周向均勻安裝有卡緊支鏈(233)，主轉軸(227)上安裝有主桿(236)，主桿(236)的下端通過銷軸安裝有帶動氣缸(238)，帶動氣缸(238)的頂端通過銷軸安裝在從桿(237)上，從桿(237)的左端通過銷軸安裝在主桿(236)上，從桿(237)的側壁上通過銷軸安裝有配合氣缸(240)，配合氣缸(240)的頂端通過銷軸安裝在電動直伸縮桿(239)上，電動直伸縮桿(239)的上端通過銷軸安裝在從桿(237)的右側；

所述的卡緊支鏈(233)包括卡緊氣缸(2331)、弧板(2332)和卡緊塊(2333)，卡緊氣缸(2331)安裝在圓環板(234)的內壁上，卡緊氣缸(2331)的頂端通過法蘭安裝在弧板(2332)上，弧板(2332)上安裝有卡緊塊(2333)。