[發明專利]自適應式往復運動油缸控制方法

有效

• 申請號: 201711334898.6
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108150482B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 鄭彥波;徐炳濤;蘇養元;高云峰;李毅;田志龍;劉通;張璇;王文斌
• 申請（專利權）人: 陜西昆侖機械裝備制造有限責任公司
• 主分類號: F15B15/28
• 分類號: F15B15/28
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

本發明公開了一種自適應式往復運動油缸控制方法，用于解決現有往復運動油缸控制方法實用性差的技術問題。技術方案是將傳感器(6)安裝在油缸筒(7)兩端，傳感器(6)安裝位置距離連接體(5)的距離為s，滿足s＞Δt·v_max。油缸活塞(8)運行時間為不定值，油缸活塞(8)每次運行時間都依前一次運動起始時傳感器(6)是否感應到信號作為判斷依據，對前一次運動時長增大或減小一個修正時長Δt作為本次運動的時長。這樣就解決了原有壓氣油缸中產生的持續撞缸現象，減小了撞缸噪音，使設備整體噪音下降，實用性好。

技術領域

本發明涉及一種往復運動油缸控制方法，特別涉及一種自適應式往復運動油缸控制方法。

背景技術

參照圖2?，F有的往復運動油缸控制方法中往復運動采用位置傳感器感應控制換向。該方法中兩個位置傳感器6分別安置在油缸筒7兩端靠近缸底處，當油缸筒7一側的位置傳感器6感應到油缸活塞8后，此時電液換向閥開始換向，使得油缸活塞8帶動氣缸活塞3開始反向運動，當油缸筒7另一側位置傳感器6感應到油缸活塞8后，電液換向閥再次換向，油缸活塞8帶動氣缸活塞3開始返程，如此反復。在這種換向方式中傳感器6位置固定后，只能在某一進氣壓力固定的特定工況下，保證活塞運行到極限位置且不產生撞缸現象，在其余大部分進氣階段，都會產生持續撞缸現象，產生撞缸噪音，增大設備整體噪音，實用性差。

發明內容

為了克服現有往復運動油缸控制方法實用性差的不足，本發明提供一種自適應式往復運動油缸控制方法。該方法將傳感器6安裝在油缸筒兩端，傳感器6安裝位置距離連接體5的距離為s，滿足s＞Δt·v_max。油缸活塞運行時間為不定值，油缸活塞每次運行時間都依前一次運動起始時傳感器是否感應到信號作為判斷依據，對前一次運動時長增大或減小一個修正時長Δt作為本次運動的時長。這樣就解決了原有壓氣油缸中產生的持續撞缸現象，減小了撞缸噪音，使設備整體噪音下降，實用性好。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案：一種自適應式往復運動油缸控制方法，其特點是包括以下步驟：

步驟一、將傳感器6安裝在油缸筒7兩端，傳感器6安裝位置距離連接體5的距離為s，滿足s＞Δt·v_max。

式中，s為傳感器6安裝位置距離連接體5的距離；Δt為修正時長，v_max為進氣壓力不相同時勻速排氣過程中油缸活塞8移動速度的最大值。

步驟二、油缸通過行程控制，計算出油缸活塞8從一端連接體5運動到另一端連接體5的時長t₁，即一端傳感器6感應不到油缸活塞8的時刻到另一端傳感器6能感應到油缸活塞8的時刻之間所需要的時間，以時長t₁作為油缸活塞后一次運動所需時長t₂的基礎時長。

步驟三、在后續運動過程中，判斷前一次油缸活塞8運動起始時，如果傳感器6能感應到油缸活塞8，說明油缸活塞8距離連接體5的距離L滿足：L≤s，則本次運動時長t_n＝t_n-1-Δt，即在前一次運動時長t_n-1的基礎上減少一個修正時長Δt，作為本次運動所需時長t_n，t_n＝t_n-1-Δt；如果傳感器6沒有感應到油缸活塞8，說明油缸活塞8距離連接體5的距離L滿足：L＞s，則本次運動時長t_n＝t_n-1+Δt，即在前一次運動時長t_n-1的基礎上增大一個修正時長值Δt，作為本次運動所需時長t_n，t_n＝t_n-1+Δt。

具體判斷依據如下：