[發(fā)明專利]自適應(yīng)式往復(fù)運動油缸控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711334898.6
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108150482B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭彥波;徐炳濤;蘇養(yǎng)元;高云峰;李毅;田志龍;劉通;張璇;王文斌
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西昆侖機(jī)械裝備制造有限責(zé)任公司
• 主分類號: F15B15/28
• 分類號: F15B15/28
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

1.一種自適應(yīng)式往復(fù)運動油缸控制方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟一、將傳感器(6)安裝在油缸筒(7)兩端，傳感器(6)安裝位置距離連接體(5)的距離為s，滿足s＞Δt·v_max；

式中，s為傳感器(6)安裝位置距離連接體(5)的距離；Δt為修正時長，v_max為進(jìn)氣壓力不相同時勻速排氣過程中油缸活塞(8)移動速度的最大值；

步驟二、油缸通過行程控制，計算出油缸活塞(8)從一端連接體(5)運動到另一端連接體(5)的時長t₁，即一端傳感器(6)感應(yīng)不到油缸活塞(8)的時刻到另一端傳感器(6)能感應(yīng)到油缸活塞(8)的時刻之間所需要的時間，以時長t₁作為油缸活塞后一次運動所需時長t₂的基礎(chǔ)時長；

步驟三、在后續(xù)運動過程中，判斷前一次油缸活塞(8)運動起始時，如果傳感器(6)能感應(yīng)到油缸活塞(8)，說明油缸活塞(8)距離連接體(5)的距離L滿足：L≤s，則本次運動時長t_n＝t_n-1-Δt，即在前一次運動時長t_n-1的基礎(chǔ)上減少一個修正時長Δt，作為本次運動所需時長t_n，t_n＝t_n-1-Δt；如果傳感器(6)沒有感應(yīng)到油缸活塞(8)，說明油缸活塞(8)距離連接體(5)的距離L滿足：L＞s，則本次運動時長t_n＝t_n-1+Δt，即在前一次運動時長t_n-1的基礎(chǔ)上增大一個修正時長值Δt，作為本次運動所需時長t_n，t_n＝t_n-1+Δt；

具體判斷依據(jù)如下：

1)當(dāng)前一次運動起始時，油缸活塞(8)距離連接體(5)的距離L滿足：L＝0，滿足：L≤s，且油缸活塞(8)與連接體(5)接觸時刻到再反向運動時刻之間的時長T滿足：T≥Δt，說明傳感器(6)能感應(yīng)到油缸活塞(8)，油缸活塞(8)與連接體(5)接觸，產(chǎn)生碰撞，且油缸活塞(8)在該側(cè)停止一段時間后再開始反向運動，則本次運動油缸活塞(8)運動時長減小Δt，則油缸活塞(8)與連接體(5)接觸時間為T-Δt≥0，碰撞時速度降低，減小撞缸噪音；

2)當(dāng)前一次運動起始時，油缸活塞(8)距離連接體(5)的距離L滿足：L＝0，滿足：L≤s，且油缸活塞(8)與連接體(5)接觸時刻到再反向運動時刻之間的時長T滿足：T≤Δt，說明傳感器(6)能感應(yīng)到油缸活塞(8)，油缸活塞(8)與連接體(5)接觸，產(chǎn)生碰撞，且油缸活塞(8)在該側(cè)停止一段時間后再開始反向運動，則本次運動油缸活塞(8)運動時長減小Δt，因為Δt≥T，所以本次油缸活塞(8)不會與連接體(5)接觸，不發(fā)生碰撞，不會產(chǎn)生撞缸噪音；

3)當(dāng)前一次運動起始時，油缸活塞(8)距離連接體(5)的距離L滿足：0＜L≤s-Δt·v，滿足：L≤s，說明傳感器(6)能感應(yīng)到油缸活塞(8)，則本次運動油缸活塞(8)運動時長減小Δt，運動油缸活塞(8)運動距離較上一次減小Δt·v，本次油缸活塞(8)運動終止時，油缸活塞(8)距離連接體(5)的距離L為：Δt·v＜L≤s，本次運動終止時傳感器能夠感應(yīng)到油缸活塞(8)，油缸活塞(8)沒有與連接體(5)產(chǎn)生接觸，沒有撞缸噪音；

4)當(dāng)前一次運動起始時，油缸活塞(8)距離連接體(5)的距離L滿足：s-Δt·v＜L≤s，說明傳感器(6)能感應(yīng)到油缸活塞(8)，則本次運動油缸活塞(8)運動時長減小Δt，運動油缸活塞(8)運動距離較上一次減小Δt·v，本次油缸活塞(8)運動終止時，油缸活塞(8)距離連接體(5)的距離L為：s＜L≤s+Δt·v，本次運動終止時傳感器沒有感應(yīng)到油缸活塞(8)，油缸活塞(8)沒有與連接體(5)產(chǎn)生接觸，沒有撞缸噪音；

5)當(dāng)前一次運動起始時，油缸活塞(8)距離連接體(5)的距離L滿足：L＞s，說明傳感器(6)沒有感應(yīng)到油缸活塞(8)，則本次運動油缸活塞(8)運動時長增加Δt，運動油缸活塞(8)運動距離較上一次增加Δt·v，本次油缸活塞(8)運動終止時，油缸活塞(8)距離連接體(5)的距離L為：L＞s-Δt·v＞0，本次運動終止時傳感器能夠感應(yīng)到油缸活塞(8)，油缸活塞(8)沒有與連接體(5)產(chǎn)生接觸，沒有撞缸噪音；

工作中，通過步驟4)和步驟5)，使油缸活塞(8)在運動結(jié)束時距離連接體(5)的距離滿足：s-Δt·v＜L≤s+Δt·v；

步驟四、壓縮機(jī)中間停止工作再次啟動后，油缸活塞(8)的運動時長按照停機(jī)前最后一次完整運動的運動時長t_n-1作為本次運動的基礎(chǔ)時長，按照步驟三進(jìn)行判斷對基礎(chǔ)時長進(jìn)行增大或者減小，作為本次運動的時長t_n。