[發明專利]一種基于并聯機構的市政工程下水道除污用支撐設備

有效

• 申請號: 201711334772.9
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN108071168B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 王祁
• 申請（專利權）人: 廣東德澤建設工程有限公司
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10
• 代理公司: 44407 廣州京諾知識產權代理有限公司
• 代理人: 麥超群

本發明涉及一種基于并聯機構的市政工程下水道除污用支撐設備,包括自穩行走裝置，所述自穩行走裝置上端面中部焊接有下支撐圓臺，下支撐圓臺上端面沿軸線方向均勻焊接有六根支撐圓柱，下支撐圓臺的上端面中部焊接支撐立柱，支撐立柱和六根支撐圓柱的上端面焊接有上支撐圓臺，上支撐圓臺上端面通過螺釘安裝有連接片，連接片的上端面中部焊接有支撐彎臂，支撐彎臂的末端焊接有升降鎖緊裝置，且支撐彎臂的末端四周與升降鎖緊裝置之間焊接有四個筋塊，所述升降鎖緊裝置下端面安裝有角度轉換裝置。本發明實現了本發明下水道清理過程中的剛性支撐功能，消除了清理過程中存在的抖動現象，設備穩定性能好，無需人工操作，提供了一種下水道清理時剛性支撐的新途徑。

本發明是申請日為2016年06月28日提交的申請號為2016104913338，發明名稱為一種混凝土道路下水道除污用支撐機器人的中國專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及市政工程領域，具體的說是一種基于并聯機構的市政工程下水道除污用支撐設備。

背景技術

現有的高速公路、城市公路主要分為水泥混凝土道路、瀝青混凝土道路、再生瀝青混凝土道路等三種，在這些公路上每個幾百米就會看到設有一處下水道，使得在大雨天等惡劣天氣下公路上不會積水，從而保證公路的暢通行駛，但是這些下水道隨著長時間的使用，下水道內部會積累一些雜物和污泥，隨著這些雜物和污泥的增多就會堵塞下水道，下水道一旦堵塞之后雨水、污水排不出去就會溢上公路，這樣就會嚴重交通車輛的行駛，因此需要進行對下水道進行清理，現有的下水道雜物和污泥處理方式主要通過剛性支撐設備頭部加上打撈設備和疏通設備進行人工操作清理，操作工人先通過剛性支撐設備上的打撈設備人工操作打撈出大部分雜物和污泥，然后在通過剛性支撐設備上的疏通設備進行疏通，疏通完畢后再講打撈上來的雜物和污泥運走處理，但是下水道通過剛性支撐設備輔助人工操作處理的方式存在以下缺點：1、下水道數量驚人，采用人工輔助處理方式需要耗費大量的人力，且勞動強度大、下水道清理速度慢、下水道清理效率低下；2、由于這些剛性支撐設備都是通過人工隨意進行操作的，設備上沒有固定的支撐點，導致設備在進入下水道內部后固定性能差，操作工人雜亂無章的隨意清理，因此清理過程中會產生很大的抖動現象，從而使得操作工人清理上來的雜物和污泥在打撈上升過程中很多又重新掉回下水道內，設備的穩定性能差，大大的降低了清理的工作效率；3、由于這些剛性支撐設備在進入下水道內部是隨意進入的，設備的四周沒有進行限位，使得打撈沒有方向性，操作工人重復做了很多的無用功，同時在打撈過程中設備沒有鎖緊在下水道內壁上，設備鎖緊性能差，這樣就嚴重的降低了清理的速度和效率，且這些剛性支撐設備不具備升降調節功能，使得對下水道的清理高度有限，降低了清理范圍，適用范圍小；4、現有的下水道堵塞部位很可能是彎曲的管道部位，但是這些剛性支撐設備的清理角度不能調節，從而導致彎曲管道部位就難以清理，加大了操作工人的清理難度。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種基于并聯機構的市政工程下水道除污用支撐設備，可以解決現有下水道用剛性支撐設備輔助人工操作清理方式存在的需要人工操作、勞動強度大、清理速度慢、清理效率低下、設備固定性能差、設備清理過程中存在抖動現象、設備穩定性能差、清理方向性能差、設備鎖緊性能差、設備升降調節性能差、設備清理角度不可調、管道彎曲部位疏通難度大和工作效率低下等難題，可以實現下水道清理過程中的剛性支撐功能，設備均勻設有固定支撐點，設備固定性能好，消除了清理過程中存在的抖動現象，設備穩定性能好，無需人工操作，且具有清理速度快、清理效率高、清理方向性能好、設備鎖緊性能好、設備升降性能好、設備清理角度精確可調、管道彎曲部位疏通容易和工作效率高等優點，提供了一種下水道清理時剛性支撐的新途徑。