[發明專利]一種機器人全自動上貨與堆貨的無人倉儲物流操作設備

在審

• 申請號: 201711333534.6
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108016803A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 黃正秀
• 申請（專利權）人: 黃正秀
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種機器人全自動上貨與堆貨的無人倉儲物流操作設備，包括U型輔架、堆貨裝置和上貨裝置，所述的U型輔架的上端右側安裝有堆貨裝置，U型輔架的后端安裝有上貨裝置。本發明可以解決現有倉儲物流時需要工作人員對貨物進行分別上貨與堆貨，過程復雜繁瑣，上貨時，人員通過人工的方式將貨物搬到指定位置，效率不高，堆貨時，人員需要借助梯子將貨物擺放到指定位置，人在梯子上工作時可能因梯子不穩摔倒引發安全隱患，由于貨物形狀不一，工作人員搬運時的效率也會不同，同時，人工堆放貨物不整齊，導致儲放的空間不夠，手動工作過程所耗時間長，勞動強度大和效率低等難題，可以實現高效的自動化堆貨與上貨的功能。

技術領域

本發明涉及無人倉儲物流技術領域，特別涉及一種機器人全自動上貨與堆貨的無人倉儲物流操作設備。

背景技術

隨著中國科技的不斷發展，網購是新時代年輕人必不可少的生活需求，因此快遞物流業也隨之高速發展，近兩年隨著物流人工費的不斷上漲，很多大型物流快遞公司都建立了機器人全自動化操作的無人倉，實現真正機器人全自動的無人倉儲物流操作，簡稱無人倉儲物流，也別稱之智慧物流，但是如今的倉儲物流時需要工作人員對貨物進行分別上貨與堆貨，過程復雜繁瑣，上貨時，人員通過人工的方式將貨物搬到指定位置，效率不高，堆貨時，人員需要借助梯子將貨物擺放到指定位置，人在梯子上工作時可能因梯子不穩摔倒引發安全隱患，由于貨物形狀不一，工作人員搬運時的效率也會不同，同時，人工堆放貨物不整齊，導致儲放的空間不夠，手動工作過程所耗時間長，勞動強度大與效率低。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種機器人全自動上貨與堆貨的無人倉儲物流操作設備，可以解決現有倉儲物流時需要工作人員對貨物進行分別上貨與堆貨，過程復雜繁瑣，上貨時，人員通過人工的方式將貨物搬到指定位置，效率不高，堆貨時，人員需要借助梯子將貨物擺放到指定位置，人在梯子上工作時可能因梯子不穩摔倒引發安全隱患，由于貨物形狀不一，工作人員搬運時的效率也會不同，同時，人工堆放貨物不整齊，導致儲放的空間不夠，手動工作過程所耗時間長，勞動強度大和效率低等難題，可以實現高效的自動化堆貨與上貨的功能，自動化上貨與堆貨，無需人工操作，確保了人員安全，自動化夾取固定不同的貨物，堆放貨物整齊，節省了空間，自動化清掃障礙物，耗費時間短，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種機器人全自動上貨與堆貨的無人倉儲物流操作設備，包括U型輔架、堆貨裝置和上貨裝置，堆貨裝置對貨物進行整理，上貨裝置帶動貨物升降到指定位置，所述的U型輔架的上端右側安裝有堆貨裝置，U型輔架的后端安裝有上貨裝置。

所述的堆貨裝置包括移動機構、調節機構、抓取機構、兩個夾一機構、兩個夾二機構和擺放機構，移動機構安裝在U型輔架的中部，移動機構上安裝有調節機構，調節機構的右端安裝有抓取機構，抓取機構的前端對稱安裝有兩個夾一機構，抓取機構的后端對稱安裝有兩個夾二機構，且兩個夾一機構與兩個夾二機構相向布置，擺放機構安裝在U型輔架的后端，移動機構帶動堆貨裝置進行移動，調節機構帶動抓取機構調節到合適的角度，抓取機構帶動兩個夾一機構與兩個夾二機構對貨物進行夾取，擺放機構將堆放好的貨物進行擺正，對不同形狀的貨物進行自動化抓取，自動化堆齊貨物，節省了空間，無需人工堆放貨物，確保了人員安全，操作簡單，耗時短，減小了勞動強度，提高了工作效率。