[發明專利]一種機器人全自動上貨與堆貨的無人倉儲物流操作設備

在審

• 申請號: 201711333534.6
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108016803A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 黃正秀
• 申請（專利權）人: 黃正秀
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人全自動上貨與堆貨的無人倉儲物流操作設備，包括U型輔架(115)、堆貨裝置(2)和上貨裝置(4)，其特征在于:所述的U型輔架(115)的上端右側安裝有堆貨裝置(2)，U型輔架(115)的后端安裝有上貨裝置(4)；

所述的堆貨裝置(2)包括移動機構(21)、調節機構(22)、抓取機構(24)、兩個夾一機構(26)、兩個夾二機構(27)和擺放機構(28)，移動機構(21)安裝在U型輔架(115)的中部，移動機構(21)上安裝有調節機構(22)，調節機構(22)的右端安裝有抓取機構(24)，抓取機構(24)的前端對稱安裝有兩個夾一機構(26)，抓取機構(24)的后端對稱安裝有兩個夾二機構(27)，且兩個夾一機構(26)與兩個夾二機構(27)相向布置，擺放機構(28)安裝在U型輔架(115)的后端；

所述的上貨裝置(4)包括上貨板(44)、兩個推動機構(41)和推進機構(43),上貨板(44)安裝在U型輔架(115)上，兩個推動機構(41)安裝在上貨板(44)上，且兩個推動機構(41)對稱布置，兩個推動機構(41)之間通過推進機構(43)相連；

所述的推動機構(41)包括兩個對稱滑槽(411)、兩個對稱滑桿(412)、推動齒條(423)、推動電機(424)、推動齒輪(425)、U型推架(413)、限位滑槽(414)、限位滑塊(415)、帶動電機(416)、推動絲杠(417)、推塊(426)、推動鏟(418)、對鏟(419)、移動氣缸(420)、推動伸縮板(421)和夾取板(422)，兩個對稱滑槽(411)安裝在上貨板(44)上，對稱滑槽(411)通過滑動配合的方式與對稱滑桿(412)相連，兩個對稱滑桿(412)安裝在U型推架(413)的前端，U型推架(413)的側壁上通過底座安裝有推動電機(424)，推動電機(424)的輸出軸上安裝有推動齒輪(425)，推動齒輪(425)上嚙合有推動齒條(423)，推動齒條(423)安裝在上貨板(44)上，U型推架(413)的下端通過底座安裝有帶動電機(416)，帶動電機(416)的輸出軸上通過聯軸器與推動絲杠(417)相連，推動絲杠(417)的上端通過軸承安裝在U型推架(413)上，推動絲杠(417)上設置有推塊(426)，推塊(426)的前端安裝有限位滑塊(415)，限位滑塊(415)通過滑動配合的方式與限位滑槽(414)相連，限位滑槽(414)安裝在U型推架(413)上，推塊(426)的后端安裝有推動鏟(418)，推動鏟(418)的內側安裝有對鏟(419)，推動鏟(418)的外側安裝有移動氣缸(420)，移動氣缸(420)的頂端通過法蘭安裝在推動伸縮板(421)上，推動伸縮板(421)的外側安裝有夾取板(422)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人全自動上貨與堆貨的無人倉儲物流操作設備，其特征在于：所述的移動機構(21)包括兩個主伸縮板(211)、主氣缸(212)、固定電機(213)、旋轉絲杠(214)、輔移動塊(215)、L型移架(216)、多級伸縮板(217)、輔助滑塊(218)和輔助滑槽(219)，兩個主伸縮板(211)安裝在U型輔架(115)上，且兩個主伸縮板(211)對稱布置，前側的主伸縮板(211)的下端安裝有主氣缸(212)，主氣缸(212)的頂端安裝在前側主伸縮板(211)的上端，后端的主伸縮板(211)通過電機座安裝有固定電機(213)，固定電機(213)的輸出軸通過聯軸器與旋轉絲杠(214)的后端相連，旋轉絲杠(214)的前端通過軸承安裝在前側主伸縮板(211)上，旋轉絲杠(214)上設置有輔移動塊(215)，輔移動塊(215)上安裝有L型移架(216)，L型移架(216)的右端安裝有多級伸縮板(217)，多級伸縮板(217)的下端安裝有輔助滑塊(218)，輔助滑塊(218)通過滑動配合的方式與輔助滑槽(219)相連，輔助滑槽(219)安裝在U型輔架(115)上。