[發明專利]一種管道機器人控制裝置

在審

• 申請號: 201711332892.5
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN109916996A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 覃波;彭欣
• 申請（專利權）人: 湘潭宏遠電子科技有限公司
• 主分類號: G01N27/82
• 分類號: G01N27/82;G01N27/90
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 熊嫻;馮子玲

1.一種管道機器人控制裝置，其特征在于，包括：第一主體支架、第二主體支架、轉動支架、第一傳動環狀支架、第二傳動環狀支架、控制模塊、第一傳動模塊、第二傳動模塊、第一無損檢測模塊、第二無損檢測模塊和通訊模塊；

所述第一主體支架的一端與所述第一傳動環狀支架固接，所述第一主體支架的另一端與所述轉動支架固接；所述第二主體支架的一端與所述第二傳動環狀支架固接，所述第二主體支架的另一端與所述轉動支架固接；

所述第一傳動環狀支架的平面與所述第二傳動環狀支架的平面平行；所述第一傳動模塊設置于所述第一傳動環狀支架上，并與所述控制模塊電連接；所述第二傳動模塊設置于所述第二傳動環狀支架上，并與所述控制模塊電連接；

所述第一傳動環狀支架與所述第二傳動環狀支架分別套設于待測管道外壁；

所述控制模塊，用于控制所述第一傳動模塊和所述第二傳動模塊驅動所述主體支架移動；還用于接收所述第一無損檢測模塊的檢測數據和/或所述第二無損檢測模塊的檢測數據；根據所述第一無損檢測模塊的檢測數據和/或所述第二無損檢測模塊的檢測數據確認所述待測管道內的氧化堆積情況；

所述轉動支架在所述管道機器人控制裝置移動至所述待測管道的彎曲處時發生形變，以使所述管道機器人控制裝置通過所述待測管道的彎曲處。

2.根據權利要求1所述的管道機器人控制裝置，其特征在于，所述控制模塊包括第一控制單元和第二控制單元；

其中，所述第一控制單元設置于所述第一主體支架上，并分別與所述第一傳動模塊和所述第一無損檢測模塊電連接；所述第二控制單元設置于所述第二主體支架上，并分別與所述第二傳動模塊和所述第二無損檢測模塊電連接。

3.根據權利要求2所述的管道機器人控制裝置，其特征在于，所述第一控制單元與所述第二控制單元電連接；且所述第一控制單元配置為主控制單元。

4.根據權利要求3所述的管道機器人控制裝置，其特征在于，所述第一控制單元，用于接收所述第一無損檢測模塊的檢測數據；所述第二控制單元，用于接收所述第二無損檢測模塊的檢測數據，并將所述第二無損檢測模塊的檢測數據發送給所述第一控制單元；

所述第一控制單元，還用于根據所述第一無損檢測模塊的檢測數據和/或所述第二無損檢測模塊的檢測數據確認所述待測管道內的氧化堆積情況。