[發(fā)明專(zhuān)利]一種管道機(jī)器人控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711332892.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109916996A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃波;彭欣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湘潭宏遠(yuǎn)電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N27/82
• 分類(lèi)號(hào): G01N27/82;G01N27/90
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 熊嫻;馮子玲

本發(fā)明提供一種管道機(jī)器人控制裝置，通過(guò)第一傳動(dòng)環(huán)狀支架與第二傳動(dòng)環(huán)狀支架分別套設(shè)于待測(cè)管道外壁；控制模塊控制第一傳動(dòng)模塊和第二傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)主體支架移動(dòng)；根據(jù)第一無(wú)損檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)和/或第二無(wú)損檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)確認(rèn)待測(cè)管道內(nèi)的氧化堆積情況。實(shí)現(xiàn)了管道機(jī)器人控制裝置自主在待測(cè)管道上移動(dòng)并進(jìn)行相應(yīng)檢測(cè)，提高了檢測(cè)效率，降低了操作成本，進(jìn)一步地，由于該轉(zhuǎn)動(dòng)支架可以發(fā)生形變，因此在管道機(jī)器人控制裝置移動(dòng)至所述待測(cè)管道的彎曲處時(shí)，通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)支架的形變，可以保證該管道機(jī)器人控制裝置順利通過(guò)待測(cè)管道的彎曲處，提高了該管道機(jī)器人控制裝置對(duì)于復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，具體涉及一種管道機(jī)器人控制裝置。

背景技術(shù)

使用中的管道在進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)時(shí)，往往需要人為的安裝相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備，由于，管道的鋪設(shè)方式復(fù)雜，現(xiàn)有的檢測(cè)裝置并不能夠很好的適應(yīng)復(fù)雜的檢測(cè)環(huán)境，從而導(dǎo)致需要人工在不同的檢測(cè)點(diǎn)假設(shè)檢測(cè)設(shè)備，提高了檢測(cè)成本，降低了檢測(cè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種管道機(jī)器人控制裝置，用于提高了檢測(cè)效率，降低了操作成本。

本發(fā)明的第一個(gè)方面提供一種管道機(jī)器人控制裝置，包括：第一主體支架、第二主體支架、轉(zhuǎn)動(dòng)支架、第一傳動(dòng)環(huán)狀支架、第二傳動(dòng)環(huán)狀支架、控制模塊、第一傳動(dòng)模塊、第二傳動(dòng)模塊、第一無(wú)損檢測(cè)模塊、第二無(wú)損檢測(cè)模塊和通訊模塊；

所述第一主體支架的一端與所述第一傳動(dòng)環(huán)狀支架固接，所述第一主體支架的另一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架固接；所述第二主體支架的一端與所述第二傳動(dòng)環(huán)狀支架固接，所述第二主體支架的另一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架固接；

所述第一傳動(dòng)環(huán)狀支架的平面與所述第二傳動(dòng)環(huán)狀支架的平面平行；所述第一傳動(dòng)模塊設(shè)置于所述第一傳動(dòng)環(huán)狀支架上，并與所述控制模塊電連接；所述第二傳動(dòng)模塊設(shè)置于所述第二傳動(dòng)環(huán)狀支架上，并與所述控制模塊電連接；

所述第一傳動(dòng)環(huán)狀支架與所述第二傳動(dòng)環(huán)狀支架分別套設(shè)于待測(cè)管道外壁；

所述控制模塊，用于控制所述第一傳動(dòng)模塊和所述第二傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述主體支架移動(dòng)；還用于接收所述第一無(wú)損檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)和/或所述第二無(wú)損檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一無(wú)損檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)和/或所述第二無(wú)損檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)確認(rèn)所述待測(cè)管道內(nèi)的氧化堆積情況；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架在所述管道機(jī)器人控制裝置移動(dòng)至所述待測(cè)管道的彎曲處時(shí)發(fā)生形變，以使所述管道機(jī)器人控制裝置通過(guò)所述待測(cè)管道的彎曲處。

可選的，所述控制模塊包括第一控制單元和第二控制單元；

其中，所述第一控制單元設(shè)置于所述第一主體支架上，并分別與所述第一傳動(dòng)模塊和所述第一無(wú)損檢測(cè)模塊電連接；所述第二控制單元設(shè)置于所述第二主體支架上，并分別與所述第二傳動(dòng)模塊和所述第二無(wú)損檢測(cè)模塊電連接。

可選的，所述第一控制單元與所述第二控制單元電連接；且所述第一控制單元配置為主控制單元。

可選的，所述第一控制單元，用于接收所述第一無(wú)損檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)；所述第二控制單元，用于接收所述第二無(wú)損檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并將所述第二無(wú)損檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第一控制單元；

所述第一控制單元，還用于根據(jù)所述第一無(wú)損檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)和/或所述第二無(wú)損檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)確認(rèn)所述待測(cè)管道內(nèi)的氧化堆積情況。