[發明專利]基于太赫茲的單個大氣高危化學品泄漏源探測方法

有效

• 申請號: 201711332668.6
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108169160B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 鄭小平;李浩華
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01N21/3504
• 分類號: G01N21/3504;G01N21/3586
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 孫巖

本發明涉及一種基于太赫茲的單個大氣高危化學品泄漏源探測方法，所述方法為：收集整理測得的大氣高危化學品濃度信息與對應的空間坐標；在運算系統中將濃度相對于空間坐標進行數值擬合，得到濃度的空間分布函數；將空間分布函數傳送至成像系統；在成像系統中用不同顏色、不同曲面，表示濃度的空間分布圖。通過本發明，可以實現在需要做出迅速判斷的復雜大氣高危化學品環境，能夠將毒氣成份、毒氣濃度、毒氣走向等多要素進行立體展現；實現了將原本離散測量得到的濃度數據進行連續化處理，得到更接近于現場真實情況的分布圖，實現在毒氣泄漏現場能夠迅速有效地制定出人群疏散措施和毒源抑制方法。

技術領域

本發明屬于環境安全領域，涉及一種大氣高危化學品空間分布的探測方法， 特別是涉及一種基于太赫茲的單個大氣高危化學品泄漏源探測方法。

背景技術

通常來說，在爆炸或恐怖襲擊現場，往往存在一種或數種成分不明確的毒 性大氣高危化學品。但是，由于現場環境的復雜性，人們往往難以確定毒氣的 成分、毒氣的源頭，以及毒氣的傳播路徑，因此不能夠迅速有效地制定出人群 疏散措施和毒源抑制方法，給人民的生命財產安全造成了重大的損失，并且為 毒氣源的追蹤和抑制消除工作帶來了諸多困難。

傳統的大氣高危化學品檢測系統僅限于對大氣高危化學品種類及其濃度進 行標定、測量，并不能對泄露區域內的大氣高危化學品泄漏信息的分布情況進 行綜合測量和直觀展現，難以幫助指揮人員迅速制定大氣高危化學品泄漏源的 抑制方案和人群疏散方案。

發明內容

基于此，有必要針對傳統技術中，不能對泄露區域內的大氣高危化學品泄 漏信息的分布情況進行綜合測量和直觀展現，難以迅速制定大氣高危化學品泄 漏源抑制方案和制定人群疏散方案的問題，提供一種基于太赫茲探測大氣高危 化學品分布方法。

通過探測裝置獲取當前位置的大氣高危化學品濃度分布信息；

根據所述大氣高危化學品濃度分布信息獲得目標探測位置，并驅動探測裝 置行進至所述目標探測位置；

再次獲取所述目標探測位置的大氣高危化學品濃度分布信息，根據所述目 標探測位置的大氣高危化學品濃度分布信息得到下一個目標探測位置，直至下 一個目標探測位置的大氣高危化學品濃度為峰值，到達大氣高危化學品泄漏源 處；

根據所述當前位置的大氣高危化學品濃度分布信息、所述目標探測位置的 大氣高危化學品濃度分布信息，得到大氣高危化學品空間分布圖像信息。

在其中一個實施例中，所述根據所述大氣高危化學品濃度分布信息獲得目標 探測位置，并驅動探測裝置行進至所述目標探測位置，包括：

對當前位置三維空間內所獲取的所有濃度分布信息進行排序，獲取三維空間 內濃度最高點的方向，作為所述探測裝置的行進方向；

驅動所述探測裝置向所述行進方向行進至所述目標探測位置。

在其中一個實施例中，所述對當前位置三維空間內所獲取的所有濃度分布信 息進行排序，包括通過冒泡排序算法對當前位置三維空間內所獲取的所有濃度 分布信息進行排序。

在其中一個實施例中，所述根據所述大氣高危化學品濃度分布信息獲得目標 探測位置，并驅動探測裝置行進至所述目標探測位置還包括：

對當前位置不同高度內的濃度信息求取平均值，得到平均濃度最高的高度 為目標高度；

對所述平均濃度最高的高度上的不同角度的濃度進行排序，獲取所述平均 濃度最高的高度上濃度最高的角度為所述驅動裝置的目標角度；

驅動所述探測裝置根據所述目標高度和目標角度行進至所述目標探測位 置。