[發明專利]基于太赫茲的單個大氣高危化學品泄漏源探測方法

有效

• 申請號: 201711332668.6
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108169160B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 鄭小平;李浩華
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01N21/3504
• 分類號: G01N21/3504;G01N21/3586
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 孫巖

1.一種基于太赫茲的單個高危化學品泄漏源探測方法，其特征在于，所述方法包括：

通過探測裝置獲取當前位置的大氣高危化學品濃度分布信息；根據所述大氣高危化學品濃度分布信息獲得目標探測位置，并驅動探測裝置行進至所述目標探測位置，具體包括：

對當前位置不同高度內的濃度信息求取平均值，得到平均濃度最高的高度為目標高度；

對所述平均濃度最高的高度上的不同角度的濃度進行排序，獲取所述平均濃度最高的高度上濃度最高的角度為所述探測裝置的目標角度；驅動所述探測裝置根據所述目標高度和目標角度行進至所述目標探測位置；

再次獲取所述目標探測位置的大氣高危化學品濃度分布信息，根據所述目標探測位置的大氣高危化學品濃度分布信息得到下一個目標探測位置，直至下一個目標探測位置的大氣高危化學品濃度為峰值，到達大氣高危化學品泄漏源處；

根據所述當前位置的大氣高危化學品濃度分布信息、所述目標探測位置的大氣高危化學品濃度分布信息得到大氣高危化學品空間分布圖像信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標探測位置的大氣高危化學品濃度分布信息得到下一個目標探測位置，直至下一個目標探測位置的大氣高危化學品濃度為峰值，到達大氣高危化學品泄漏源處包括：

比較所述下一個目標探測位置以及所述下一個目標探測位置之后連續兩個目標探測位置的大氣高危化學品濃度的峰值；

若所述下一個目標探測位置之后連續兩個目標探測位置的大氣高危化學品濃度的峰值均小于所述下一個目標探測位置的大氣高危化學品濃度的峰值，則判斷所述下一個目標探測位置為所述大氣高危化學品泄漏源。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前位置的大氣高危化學品濃度分布信息、所述目標探測位置的大氣高危化學品濃度分布信息，得到大氣高危化學品空間分布圖像信息包括：

將所述當前位置的大氣高危化學品濃度分布信息、所述目標探測位置的大氣高危化學品濃度分布信息進行數值擬合，獲得三維坐標中連續分布的大氣高危化學品濃度信息；

根據大氣高危化學品濃度數值不同對連續分布的大氣高危化學品濃度信息進行標識，得到大氣高危化學品空間分布圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前位置的大氣高危化學品濃度分布信息、所述目標探測位置的大氣高危化學品濃度分布信息，得到大氣高危化學品空間分布圖像信息之后還包括：

通過多個所述探測裝置分別對不同種類的大氣高危化學品進行探測，得到多種不同種類大氣高危化學品的空間分布圖像；

將所述不同種類大氣高危化學品的空間分布圖像進行疊加處理，得到不同種類大氣高危化學品空間分布疊加圖像，并將所述不同種類大氣高危化學品空間分布疊加圖像輸出。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述通過多個所述探測裝置分別對不同種類的大氣高危化學品進行探測，得到多種不同種類大氣高危化學品的空間分布圖像的步驟包括分別對多種不同種類大氣高危化學品的空間分布圖像進行顏色標識。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述通過多個所述探測裝置分別對不同種類的大氣高危化學品進行探測，得到多種不同種類大氣高危化學品的空間分布圖像的步驟之后還包括：

根據所述不同種類大氣高危化學品的空間分布圖像中的顏色判斷濃度變化信息；

根據所述濃度變化信息獲取逃生疏散方向；

根據所述逃生疏散方向輸出規避提示。

7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時能夠實現權利要求1-6中任意一項所述的方法的步驟。