[發明專利]一種包裝箱內襯裝配設備

有效

• 申請號: 201711332640.2
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108099271B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 郭江陽;高晶晶;封波;賈玉龍;王向紅
• 申請（專利權）人: 格力電器(武漢)有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B31D5/00
• 分類號: B31D5/00;B31D5/04
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發明涉及制造領域，特別涉及一種包裝箱內襯裝配設備。包括：紙托成型裝置，所述紙托成型裝置包括紙板取放機構和紙板折疊機構，所述紙板取放機構用于將紙板運送到所述紙板折疊機構的折紙區域；所述紙板折疊機構用于將放入所述折紙區域的紙板折疊形成紙托；襯墊安裝裝置，所述襯墊安裝裝置用于在所述紙板折疊機構形成的紙托內安裝襯墊；控制裝置，所述控制裝置與所述紙托成型裝置和所述襯墊安裝裝置信號連接，并用于控制所述紙托成型裝置和所述襯墊安裝裝置動作。提高了包裝箱內襯生產過程的自動化，降低了工作人員的勞動強度，進而可提高生產效率。

技術領域

本發明涉及制造領域，特別涉及一種包裝箱內襯裝配設備。

背景技術

在空調機和熱水器的生產過程中，空調機和熱水器產品在裝入包裝箱時，需在包裝箱內部放入內襯，常用的內襯有紙托、蜂窩板和泡沫塑料塊等。目前在進行包裝箱內襯的裝配時，由于紙托來料為平整的紙板，生產中需要人工將紙板四周的折邊進行折疊以使紙托成型，再將蜂窩板、泡沫塑料塊等放置到紙托上，然后將紙托組件放置到流水線上。包裝箱內襯的整個生產過程自動化程度較低且工序較多，導致工作人員勞動強度較大，且不利于生產效率的提高。其他產品的包裝過程也可能存在同樣的問題。

發明內容

本發明提供了一種包裝箱內襯裝配設備，用以解決現有的包裝箱內襯的生產過程自動化程度較低導致的工作人員勞動強度較大，且導致生產效率下降的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下的技術方案：

一種包裝箱內襯裝配設備，包括：

紙托成型裝置，所述紙托成型裝置包括紙板取放機構和紙板折疊機構，所述紙板取放機構用于將紙板運送到所述紙板折疊機構的折紙區域；所述紙板折疊機構用于將放入所述折紙區域的紙板折疊形成紙托；

襯墊安裝裝置，所述襯墊安裝裝置用于在所述紙板折疊機構形成的紙托內安裝襯墊；

控制裝置，所述控制裝置與所述紙托成型裝置和所述襯墊安裝裝置信號連接，并用于控制所述紙托成型裝置和所述襯墊安裝裝置動作。

可選地，所述紙板取放機構包括紙板取放機械手和與所述紙板取放機械手傳動連接的機械手驅動組件，所述機械手驅動組件用于驅動所述紙板取放機械手在水平方向和豎直方向上運動，以使所述紙板取放機械手在抓取位置和釋放位置之間移動。

進一步地，所述紙板取放機械手包括多個用于吸附紙板的真空吸盤。

進一步地，所述紙板折疊機構包括四個折疊件和與所述四個折疊件一一對應連接的四個折疊件驅動件；

每個折疊件包括擠壓板且至少兩個折疊件包括與所述導向板連接的導向板，所述四個折疊件的四個擠壓板兩兩相對設置并圍成四邊形以形成所述折紙區域，具有導向板的兩個折疊機相對設置，每個導向板與對應的擠壓板之間具有夾角角，且沿紙板進入所述折紙區域的方向上，相對設置的兩個導向板之間的距離逐漸減小；

每個折疊件驅動件用于驅動對應連接的折疊件運動，以使每相對設置的兩個折疊件的兩個擠壓板之間的距離減小或增大。

進一步地，所述紙托成型裝置還包括紙板存放機構，所述紙板存放機構用于放置紙板并將紙板輸送至所述紙板取放機械手的抓取位置處。

可選地，所述紙托成型裝置還包括膠帶貼附機構，所述膠帶貼附機構包括膠帶釋放組件和與所述膠帶釋放組件傳動連接的膠帶驅動組件，所述膠帶釋放組件用于釋放和切斷膠帶，所述膠帶驅動組件用于驅動所述膠帶釋放組件沿預設路徑運動，以在所述紙板折疊機構形成的紙托上粘貼膠帶。