[發明專利]一種包裝箱內襯裝配設備

有效

• 申請號: 201711332640.2
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108099271B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 郭江陽;高晶晶;封波;賈玉龍;王向紅
• 申請（專利權）人: 格力電器(武漢)有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B31D5/00
• 分類號: B31D5/00;B31D5/04
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種包裝箱內襯裝配設備，其特征在于，包括：

紙托成型裝置，所述紙托成型裝置包括紙板取放機構和紙板折疊機構，所述紙板取放機構用于將紙板運送到所述紙板折疊機構的折紙區域；所述紙板折疊機構用于將放入所述折紙區域的紙板折疊形成紙托；

襯墊安裝裝置，所述襯墊安裝裝置用于在所述紙板折疊機構形成的紙托內安裝襯墊；

控制裝置，所述控制裝置與所述紙托成型裝置和所述襯墊安裝裝置信號連接，并用于控制所述紙托成型裝置和所述襯墊安裝裝置動作；

所述紙板取放機構包括紙板取放機械手和與所述紙板取放機械手傳動連接的機械手驅動組件，所述機械手驅動組件用于驅動所述紙板取放機械手在水平方向和豎直方向上運動，以使所述紙板取放機械手在抓取位置和釋放位置之間移動；

所述紙板折疊機構包括四個折疊件和與所述四個折疊件一一對應連接的四個折疊件驅動件；

每個折疊件包括擠壓板且至少兩個折疊件包括與所述擠壓板連接的導向板，所述四個折疊件的四個擠壓板兩兩相對設置并圍成四邊形以形成所述折紙區域，具有導向板的兩個折疊件相對設置，每個導向板與對應的擠壓板之間具有夾角，且沿紙板進入所述折紙區域的方向上，相對設置的兩個導向板之間的距離逐漸減小；

每個折疊件驅動件用于驅動對應連接的折疊件運動，以使每相對設置的兩個折疊件的兩個擠壓板之間的距離減小或增大。

2.根據權利要求1所述的包裝箱內襯裝配設備，其特征在于，所述紙板取放機械手包括多個用于吸附紙板的真空吸盤。

3.根據權利要求1所述的包裝箱內襯裝配設備，其特征在于，所述紙托成型裝置還包括紙板存放機構，所述紙板存放機構用于放置紙板并將紙板輸送至所述紙板取放機械手的抓取位置處。

4.根據權利要求1所述的包裝箱內襯裝配設備，其特征在于，所述紙托成型裝置還包括膠帶貼附機構，所述膠帶貼附機構包括膠帶釋放組件和與所述膠帶釋放組件傳動連接的膠帶驅動組件，所述膠帶釋放組件用于釋放和切斷膠帶，所述膠帶驅動組件用于驅動所述膠帶釋放組件沿預設路徑運動，以在所述紙板折疊機構形成的紙托上粘貼膠帶。

5.根據權利要求4所述的包裝箱內襯裝配設備，其特征在于，所述膠帶驅動組件包括第一單軸機械手和第二單軸機械手，所述第一單軸機械手和所述第二單軸機械手包括底座和與所述底座滑動連接的滑臺，所述第一單軸機械手的底座與所述第二單軸機械手的滑臺連接，所述膠帶釋放組件與所述第一單軸機械手的滑臺連接，所述第一單軸機械手的滑臺的運動方向與所述第二單軸機械手的滑臺的運動方向垂直。

6.根據權利要求5所述的包裝箱內襯裝配設備，其特征在于，所述膠帶貼附機構為兩個且沿四個所述擠壓板圍成的四邊形的對角線設置。

7.根據權利要求1所述的包裝箱內襯裝配設備，其特征在于，所述襯墊安裝裝置包括紙托傳送機構和襯墊抓取機械手，所述紙托傳送機構用于將所述紙托成型裝置形成的紙托傳送至預設的襯墊安裝位置，所述襯墊抓取機械手用于將襯墊放入位于所述襯墊安裝位置內的紙托內。

8.根據權利要求1所述的包裝箱內襯裝配設備，其特征在于，還包括輸送裝置，所述輸送裝置用于將所述紙托成型裝置形成的紙托輸送至所述襯墊安裝裝置。