[發(fā)明專利]一種燃?xì)獗淼钠つそM件裝配設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711332589.5
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108088516B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田超;鄭湘;梁艷陽;梁寬;董開文;李小軍
• 申請（專利權(quán)）人: 四川福德機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號: G01F15/00
• 分類號: G01F15/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 鄭健

本發(fā)明公開了一種燃?xì)獗淼钠つそM件裝配設(shè)備，包括：第一送料單元；第二送料單元；第三送料單元；裝配工裝輸送單元；其中，所述裝配工裝輸送單元包括相互平行的兩條輸送帶，所述兩條輸送帶的兩端設(shè)置有可沿其寬度方向往復(fù)運(yùn)動的兩個動力機(jī)構(gòu)，進(jìn)而通過推動輸送端兩端的裝配工裝，使得兩條輸送帶處于閉環(huán)輸送狀態(tài)。本發(fā)明提供一種燃?xì)獗淼钠つそM件裝配設(shè)備，其能夠通過裝配工裝與三個零件送料單元的配合，實(shí)現(xiàn)對三個零件的組裝，同時通過裝配工裝輸送單元對空的裝配工裝進(jìn)行閉環(huán)運(yùn)輸，以使其循環(huán)利用，進(jìn)而適應(yīng)連續(xù)的加工需要。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種在加工生產(chǎn)情況下使用的裝配設(shè)備。更具體地說，本發(fā)明涉及一種用在燃?xì)獗硌b配情況下的皮膜組件裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的燃?xì)獗硌b配生產(chǎn)線中，通常是采用人工完成整個燃?xì)獗淼难b配工作，即工人需要從料框中對各種原料進(jìn)行拾取，然后在相應(yīng)的工位上完成安裝操作，并在工作期間反復(fù)重復(fù)同一動作，使得工作人員容易陷入疲勞和煩燥狀態(tài)，且在工作中工作人員不能因為自身或外部原因停頓，否者將會影響后序工位的生產(chǎn)進(jìn)度，進(jìn)而影響生產(chǎn)效率。

而目前的燃?xì)獗砩a(chǎn)線基本上還無法完全實(shí)現(xiàn)全自動化裝配，其原因在于燃?xì)獗淼难b配大概需要40個工作模塊進(jìn)行流水作業(yè)，且每個模塊的操作和時序也存在特殊要求，而對于燃?xì)獗碇械钠渲幸粋€配件皮膜組件而言，就其相互配合的零件就有三個，故組裝也包括了多個工序，且皮膜因其材質(zhì)的原因，其組裝難度較大，且其組裝后還需要對其皮膜板上的兩個貫穿皮膜及平衡板的小柱進(jìn)行焊接，以使其三者結(jié)合緊密，故其手工裝配后還需要搬運(yùn)至焊接工位進(jìn)行焊接，其過程中三者容易脫落，對其后面的工序造成影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明還有一個目的是提供一種燃?xì)獗淼钠つそM件裝配設(shè)備，其能夠通過裝配工裝與三個零件送料單元的配合，實(shí)現(xiàn)對三個零件的組裝，同時通過裝配工裝輸送單元對空的裝配工裝進(jìn)行閉環(huán)運(yùn)輸，以使其循環(huán)利用，進(jìn)而適應(yīng)連續(xù)的加工需要。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種燃?xì)獗淼钠つそM件裝配設(shè)備，包括：

用于輸送皮膜板的第一送料單元；

用于輸送皮膜的第二送料單元；

用于輸送平衡板的第三送料單元；

與所述第一送料單元、第二送料單元及第三送料單元的出料端相配合的裝配工裝輸送單元；

其中，所述裝配工裝輸送單元包括相互平行的兩條輸送帶，所述兩條輸送帶的兩端設(shè)置有可沿其寬度方向往復(fù)運(yùn)動的兩個動力機(jī)構(gòu)，進(jìn)而通過推動輸送端兩端的裝配工裝，使得兩條輸送帶處于閉環(huán)輸送狀態(tài)。

優(yōu)選的是，其中，所述第一送料單元包括：

用于對皮膜板進(jìn)行整形輸出的離心式振動器；

設(shè)置在離心式振動器的出料端，以將整形輸出的皮膜板輸送至預(yù)定位置的振動式傳輸帶，其上設(shè)置有對皮膜板的位置進(jìn)行限定的限位機(jī)構(gòu)；

設(shè)置振動式傳輸帶輸出端，以將皮膜板搬運(yùn)至工裝上并裝配的第一機(jī)械手。

優(yōu)選的是，其中，所述第二送料單元、第三料單元均包括：

用于向裝配工裝輸送單元輸出皮膜、平衡板的雙層供料組件；

設(shè)置在雙層供料組件的出料端，以將皮膜、平衡板搬運(yùn)至裝配工裝上方，并完成裝配操作上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)器人。

優(yōu)選的是，其中，所述雙層供料組件包括：

安裝支架；

設(shè)置在安裝支架上，且具有雙層結(jié)構(gòu)的兩條傳輸板，兩條傳輸板被分別被配置為U形結(jié)構(gòu)；