[發(fā)明專利]一種燃?xì)獗淼钠つそM件裝配設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711332589.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN108088516B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田超;鄭湘;梁艷陽;梁寬;董開文;李小軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川福德機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): G01F15/00
• 分類號(hào): G01F15/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 鄭健

1.一種燃?xì)獗淼钠つそM件裝配設(shè)備，其特征在于，包括：

用于輸送皮膜板的第一送料單元；

用于輸送皮膜的第二送料單元；

用于輸送平衡板的第三送料單元；

與所述第一送料單元、第二送料單元及第三送料單元的出料端相配合的裝配工裝輸送單元；

其中，所述裝配工裝輸送單元包括相互平行的兩條輸送帶，所述兩條輸送帶的兩端設(shè)置有可沿其寬度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，進(jìn)而通過推動(dòng)輸送端兩端的裝配工裝，使得兩條輸送帶處于閉環(huán)輸送狀態(tài)；

所述第二送料單元、第三料單元均包括：

用于向裝配工裝輸送單元輸出皮膜、平衡板的雙層供料組件；

設(shè)置在雙層供料組件的出料端，以將皮膜、平衡板搬運(yùn)至裝配工裝上方，并完成裝配操作上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)器人；

所述雙層供料組件包括：

安裝支架；

設(shè)置在安裝支架上，且具有雙層結(jié)構(gòu)的兩條傳輸板，兩條傳輸板被分別被配置為U形結(jié)構(gòu)；

與位于上層的傳輸板相配合，以將其上的第一供料工裝、第二供料工裝頂升至預(yù)定位置，供搬運(yùn)機(jī)器人完成皮膜、平衡板搬運(yùn)操作的頂升機(jī)構(gòu)；

其中，各傳輸板具有預(yù)設(shè)的傾斜角度，位于上層的傳輸板被配置朝向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)傾斜，位于下層的傳輸板被配置為與上層傳輸板的傾斜方向相反，且位于上層的傳輸板與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)具有與第一供料工裝相配合的空隙，以構(gòu)成皮膜、平衡板的搬運(yùn)工位；

所述頂升機(jī)構(gòu)通過可水平位移的動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)而與安裝支架連接，以實(shí)現(xiàn)在上層傳輸板上對(duì)第一供料工裝、第二供料工裝的取操作，以及下層傳輸板上對(duì)第一供料工裝、第二供料工裝的放操作；

各層所述傳輸板的最低處均設(shè)置上卡止機(jī)構(gòu)；

且各層傳輸板的兩側(cè)還設(shè)置有與第一供料工裝、第二供料工裝相配合的滾輪；

所述第一供料工裝被配置為矩形的框架結(jié)構(gòu)，其上具有至少一個(gè)與皮膜外部結(jié)構(gòu)相配合，以容納皮膜的腔體；

其中，所述框架的第一底板上具有與皮膜底部結(jié)構(gòu)相配合的限位槽或限位孔，所述框架結(jié)構(gòu)上設(shè)置有第一把手；

所述第二供料工裝包括：

用于與機(jī)升機(jī)構(gòu)相配合的第二底板或底框；

設(shè)置在所述第二底板或底框上的至少一列載料板組，各列所述載料板組包括至少兩塊載料板；

設(shè)置在第二底板或底框上的第二把手。

2.如權(quán)利要求1所述的燃?xì)獗淼钠つそM件裝配設(shè)備，其特征在于，所述第一送料單元包括：

用于對(duì)皮膜板進(jìn)行整形輸出的離心式振動(dòng)器；

設(shè)置在離心式振動(dòng)器的出料端，以將整形輸出的皮膜板輸送至預(yù)定位置的振動(dòng)式傳輸帶，其上設(shè)置有對(duì)皮膜板的位置進(jìn)行限定的限位機(jī)構(gòu)；

設(shè)置振動(dòng)式傳輸帶輸出端，以將皮膜板搬運(yùn)至工裝上并裝配的第一機(jī)械手。

3.如權(quán)利要求1所述的燃?xì)獗淼钠つそM件裝配設(shè)備，其特征在于，還包括：

與所述第三送料單元鄰接，以將裝配后的皮膜板上兩點(diǎn)與平衡板焊接固定的超聲波焊接裝置。

4.如權(quán)利要求3所述的燃?xì)獗淼钠つそM件裝配設(shè)備，其特征在于，還包括：

與所述超聲波焊接裝置鄰接，以對(duì)焊接后皮膜組件上的焊點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)的視覺檢測(cè)器。

5.如權(quán)利要求4所述的燃?xì)獗淼钠つそM件裝配設(shè)備，其特征在于，還包括：

與所述視覺檢測(cè)器鄰接，以將檢測(cè)后的皮膜組件按是否合格進(jìn)行分撿的第二機(jī)械手。