[發明專利]一種無人駕駛車輛與非智能交通參與者的信息交互系統

有效

• 申請號: 201711332581.9
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108109413B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 郭軼;林湘龍;陳駿生
• 申請（專利權）人: 廈門金龍旅行車有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利

1.一種無人駕駛車輛與非智能交通參與者的信息交互系統，其特征在于，包括，

第一信息采集單元，所述第一信息采集單元用于實時獲取車輛本體行駛方向上的行人信息、信號燈信息，并用于發送所述行人信息以及所述信號燈信息至第一判斷單元；所述行人信息包括所述車輛本體距離行人的位置數據、行人的移動速度數據；所述行人的位置數據包括所述車輛本體與行人之間的距離；

所述第一判斷單元用于獲取的車速數據，并根據所述車速數據以及從所述第一信息采集單元接收到的行人信息，實時計算所述車輛本體抵達行人位置的時間；若所述車輛本體抵達行人位置的時間小于預設時間，則指令所述車輛本體為行人讓行；當為行人讓行時，所述第一判斷單元指令投射單元向地面投射第一行車信號以及第二行車信號；所述第一行車信號用于提示行人所述車輛本體讓行；第二行車信號與第一行車信號部分重疊，且第二行車信號投射至車輛本體的左右斜前方，所述第二行車信號用于提示所述車輛本體的周邊車輛減速讓行。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一判斷單元進一步用于實時獲取所述信號燈信息并進行判斷；若所述信號燈信息為紅燈，則指令所述車輛本體停止行進；若所述信號燈為綠燈，則指令所述車輛本體繼續行進。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，當所述信號燈信息為綠燈時，且所述車輛本體抵達行人位置的時間小于預設時間，則指令所述車輛本體為行人讓行。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述投射單元進一步用于向地面投射危險區域信號，所述危險投射信號環繞所述車輛本體，用于警示行人與所述車輛本體保持安全距離。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述投射單元用于在所述車輛本體欲變道時向所述車輛本體預變道一側方向的地面以及所述車輛本體后方發射第三行車信號；其中，所述第三行車信號用于提示所述車輛本體周圍車輛減速慢行。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述投射單元用于在所述車輛本體減速時向與所述車輛后方的路面投射減速信號以及距離所述車輛本體的安全距離線。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：

圖像獲取單元，所述圖像獲取單元用于獲取所述車輛本體行駛方向的圖像數據，并用于發送所述圖像數據發送；

顯示單元，所述顯示單元用于接收并顯示所述圖像數據，以便于提示所述周邊車輛；

V2X通訊設備，所述V2X通訊設備用于獲取路況信息，并將所述路況信息發送至所述顯示單元，所述顯示單元用于提示所述周邊車輛通過路口的安全車速信息。