[發明專利]一種無人駕駛車輛與非智能交通參與者的信息交互系統

有效

• 申請號: 201711332581.9
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108109413B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 郭軼;林湘龍;陳駿生
• 申請（專利權）人: 廈門金龍旅行車有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利

本發明公開一種無人駕駛車輛與非智能交通參與者的信息交互系統，采用第一信息采集單元，獲取行人信息、信號燈信息，結合車輛本體車速數據進行計算，對是否為行人讓行做出判斷，并根據讓行判斷向地面投射出第一、第二行車信號，提示周邊車輛以及行人是車輛本體否為行人讓行，提供了一種簡介高效的無人駕駛車輛與非智能交通參與者的信息交互方式；本發明的投射單元，根據車輛本體的運行方式(例如轉向以及減速)、距車輛本體安全距離，向地面投射第三行車信號、減速信號警示周邊車輛安全駕駛，危險區域信號，以警示行人與車輛做出避讓反應，減少了交通事故；另外，通過圖像獲取單元、顯示單元、V2X設備減少因大型車輛體積阻隔周邊車輛、行人視線。

技術領域

本發明涉及無人駕駛機動車輛與周邊機動車輛以及非機動車輛參與者之間的安全駕駛技術領域，尤其涉及一種無人駕駛車輛與非智能交通參與者的信息交互系統。

背景技術

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目標；其在上路的過程中與周邊行人以及其他車輛的信息交互，例如，無人駕駛車輛根據行人及其他車輛的行車信息、或者無人駕駛車輛本體進行轉向等操作提示周邊行人尤為重要，目前的無人駕駛車輛在行車過程中通過采集周邊行人、車輛信息對自身車輛行駛速度做出調整，但是這種調整是極為被動的，沒有給周邊的行人、車輛提供無人駕駛車輛行駛的準確意圖信號例如減速，是否讓行，造成周邊車輛、行人與無人駕駛車輛因互相謙讓導致不必要的交通事故發生。

發明內容

針對上述的技術問題，克服現有技術存在的不足，本發明提供無人駕駛車輛與非智能交通參與者的信息交互系統；提供一種便于車輛行車安全的交互系統，通過信號燈方式便于非機動車輛行駛時與行人實現良好的交互。

包括，第一信息采集單元，所述第一信息采集單元用于實時獲取車輛本體行駛方向上的行人信息、信號燈信息，并用于發送所述行人信息以及所述信號燈信息至第一判斷單元；所述行人信息包括所述車輛本體距離行人的位置數據、行人的移動速度數據；所述行人的位置數據包括所述車輛本體與行人之間的距離；

所述第一判斷單元用于獲取的車速數據，并根據所述車速數據以及從所述第一信息采集單元接收到的行人信息，實時計算所述車輛本體抵達行人位置的時間；若所述車輛本體抵達行人位置的時間小于預設時間，則指令所述車輛本體為行人讓行；當為行人讓行時，所述第一判斷單元指令投射單元向地面投射第一行車信號以及第二行車信號；所述第一行車信號用于提示行人所述車輛本體讓行，所述第二行車信號用于提示所述車輛本體的周邊車輛減速讓行。

作為進一步改進，所述第一判斷單元進一步用于實時獲取所述信號燈信息并進行判斷；若所述信號燈信息為紅燈，則指令所述車輛本體停止行進；若所述信號燈為綠燈，則指令所述車輛本體繼續行進。

作為進一步改進，當所述信號燈信息為綠燈時，且所述車輛本體抵達行人位置的時間小于預設時間，則指令所述車輛本體為行人讓行。

作為進一步改進，所述投射單元進一步用于向地面投射危險區域信號，所述危險投射信號環繞所述車輛本體，用于警示行人與所述車輛本體保持安全距離。

作為進一步改進，所述投射單元用于在所述車輛本體欲變道時向所述車輛本體預變道一側方向的地面以及所述車輛本體后方發射第三行車信號；其中，所述第三行車信號用于提示所述車輛本體周圍車輛減速慢行。

作為進一步改進，所述投射單元用于在所述車輛本體減速時向與所述車輛后方的路面投射減速信號以及距離所述車輛本體的安全距離線。

作為進一步改進，還包括：

圖像獲取單元，所述圖像獲取單元用于獲取所述車輛本體行駛方向的圖像數據，并用于發送所述圖像數據發送；

顯示單元，所述顯示單元用于接收并顯示所述圖像數據，以便于提示所述周邊車輛；