[發明專利]一種車門控制裝置

有效

• 申請號: 201711332369.2
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108128123B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 姚健;劉喜雙
• 申請（專利權）人: 浙江工貿職業技術學院
• 主分類號: B60J5/04
• 分類號: B60J5/04
• 代理公司: 北京陽光天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11671
• 代理人: 趙飛

1.一種車門控制裝置，包括車身（1）和通過轉軸（22）樞接在所述車身（1）上的車門（2），其特征在于，還包括：

設置在所述車身（1）上的旋轉機構（3），所述旋轉機構（3）包括V形撥塊（32）和動觸頭（33），所述V形撥塊（32）固定設置在所述轉軸（22）上，所述動觸頭（33）固定設置在所述V形撥塊（32）的一端上；

設置在所述車身（1）上的可調限位機構（4），所述可調限位機構（4）可控制所述車門（2）打開至任意角度，所述可調限位機構（4）包括弧形圈（41）、從動弧形齒條（42）、主動齒輪（43）和編碼電機（44），所述弧形圈（41）位于所述V形撥塊（32）的外圈上，所述從動弧形齒條（42）滑動設置在所述弧形圈（41）上，所述主動齒輪（43）與所述從動弧形齒條（42）嚙合，所述主動齒輪（43）固定連接在所述編碼電機（44）的輸出軸上，其中，所述從動弧形齒條（42）的內圈上設有定彈片觸頭（421）和擋塊（422），打開所述車門（2）過程中，所述動觸頭（33）可與所述定彈片觸頭（421）接觸用于減緩所述車門（2）的擺動速度，所述擋塊（422）用于阻止所述車門（2）繼續擺動，通過所述編碼電機（44）調節所述定彈片觸頭（421）的位置可調節所述車門（2）的打開幅度；

以及設置在所述車身（1）上的控制模塊，所述控制模塊包括旋鈕、旋鈕位置傳感器和控制器，所述旋鈕位置傳感器的輸出端與所述控制器的輸入端相連，所述旋鈕位置傳感器包括滑變電阻，所述滑變電阻的第一端與電源相連，所述滑變電阻的第二端與電源地相連，當扭動旋鈕時，所述滑變電阻的滑動端位置變化，滑變電阻的滑動端輸出變化的電壓并傳輸給所述控制器，所述控制器的輸出端與所述編碼電機（44）的輸入端相連控制所述編碼電機（44）工作，松開所述旋鈕時，所述旋鈕自動復位，所述編碼電機（44）停止工作；

還包括設置在所述車身（1）上的固定限位機構（5），所述固定限位機構（5）包括浮動機構（51）和線圈（52），所述線圈（52）接通時，所述浮動機構（51）的浮動頭（512）被吸附，所述線圈（52）失電時，所述浮動頭（512）被釋放，位于所述V形撥塊（32）的另一端上的限位凸塊（35）可抵擋在所述浮動頭（512）上阻止所述車門（2）擺動。

2.根據權利要求1所述的車門控制裝置，其特征在于，所述控制器包括A/D轉換、寄存器、減法器及處理器，所述寄存器包括第一寄存器及第二寄存器；所述A/D轉換的輸出端與所述第一寄存器的輸入端相連，所述第一寄存器的輸出端分別與所述第二寄存器的輸入端及所述減法器的第一輸入端相連，所述第二寄存器的輸出端與所述減法器的第二輸入端相連，所述減法器的輸出端與處理器的輸入端相連；第一寄存器及第二寄存器的時鐘脈沖信號實現第一寄存器輸出當前時刻信號，第二寄存器輸出上一時刻信號，再通過減法器對輸出信號相減得到信號的變化值，所述處理器根據所述減法器輸出的信號控制所述電機工作。

3.根據權利要求2所述的車門控制裝置，其特征在于，所述控制模塊還包括D/A轉換，所述D/A轉換包括第一D/A轉換及第二D/A轉換，所述第一D/A轉換的輸入端及輸出端串行連接在所述第一寄存器的輸出端及所述減法器的第一輸入端之間，所述第二D/A轉換的輸入端及輸出端串行連接在所述第二寄存器的輸出端及所述減法器的第二輸入端之間。

4.根據權利要求1所述的車門控制裝置，其特征在于，所述浮動頭（512）的前端面上的一端設有側凸塊（5121），所述側凸塊（5121）用于阻止所述V形撥塊（32）旋轉，使所述車門（2）打開到預設角度。

5.根據權利要求1所述的車門控制裝置，其特征在于，所述固定限位機構（5）還包括導套（511）、滑動桿（513）、尾桿（514）、彈簧（515）和鐵塊（516），所述導套（511）固定設置在所述車身（1）上，所述浮動頭（512）通過所述滑動桿（513）與所述尾桿（514）固定連接，所述滑動桿（513）滑動設置在所述導套（511）上，所述彈簧（515）套設在所述滑動桿（513）上，且所述彈簧（515）位于所述浮動頭（512）與所述導套（511）之間，所述鐵塊（516）嵌設在所述尾桿（514）的尾端面上，其中，所述滑動桿（513）沿所述轉軸（22）的徑向滑動。

6.根據權利要求1所述的車門控制裝置，其特征在于，所述車門（2）可在55°～70°范圍內打開為任意角度。