[發(fā)明專利]無人機(jī)機(jī)載容器導(dǎo)入及限位的機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711332256.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN107878758A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 茍成;何浩;陳治勇;張偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川雷神空天科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙)51220
• 代理人: 馮龍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)用植保無人機(jī)技術(shù)，具體涉及一種無人機(jī)機(jī)載容器導(dǎo)入及限位的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反復(fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，備受世界各國(guó)軍隊(duì)的青睞。在幾場(chǎng)局部戰(zhàn)爭(zhēng)中，無人駕駛飛機(jī)以其準(zhǔn)確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規(guī)條件下作戰(zhàn)等多種作戰(zhàn)能力，發(fā)揮著顯著的作用，并引發(fā)了層出不窮的軍事學(xué)術(shù)、裝備技術(shù)等相關(guān)問題的研究。它將與孕育中的武庫艦、無人駕駛坦克、機(jī)器人士兵、計(jì)算機(jī)病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為21世紀(jì)陸戰(zhàn)、海戰(zhàn)、空戰(zhàn)、天戰(zhàn)舞臺(tái)上的重要角色，對(duì)未來的軍事斗爭(zhēng)造成較為深遠(yuǎn)的影響。而隨著無人機(jī)技術(shù)逐漸成熟，制造成本和進(jìn)入門檻降低，消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)已經(jīng)爆發(fā)，而民用無人機(jī)市場(chǎng)處于爆發(fā)前夜。

隨著無人機(jī)技術(shù)的日漸成熟，以及現(xiàn)代農(nóng)業(yè)理念的普及，使得無人機(jī)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了大量的普及.與傳統(tǒng)作業(yè)方式相比，極大地提高了作業(yè)效率。

在日常作業(yè)時(shí)，為便于藥箱更換時(shí)導(dǎo)入順暢，易于裝配，需設(shè)計(jì)相應(yīng)導(dǎo)入機(jī)構(gòu)。另一方面，需設(shè)計(jì)限位機(jī)構(gòu)，使藥箱裝載完成后不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，避免影響飛行穩(wěn)定性。因此，對(duì)于有定位要求的機(jī)體機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的限位機(jī)構(gòu)顯得尤為重要。

而現(xiàn)有在農(nóng)用植保無人機(jī)上藥箱的限位與導(dǎo)入機(jī)構(gòu)無法共用，為單獨(dú)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，造成了占據(jù)的空間大，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配麻煩，增加了維護(hù)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有農(nóng)用植保無人機(jī)上藥箱的限位與導(dǎo)入機(jī)構(gòu)無法共用，為單獨(dú)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，造成了占據(jù)的空間大，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配麻煩，增加了維護(hù)成本，其目的在于提供一種無人機(jī)機(jī)載容器導(dǎo)入及限位的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)將限位與導(dǎo)入機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為一體進(jìn)行共用，減小了空間占據(jù)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，裝配更加簡(jiǎn)便，降低了維護(hù)成本。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

無人機(jī)機(jī)載容器導(dǎo)入及限位的機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在載藥容器的側(cè)壁上的導(dǎo)入條，導(dǎo)入條上設(shè)置有限位凹槽，機(jī)體上安裝有導(dǎo)入結(jié)構(gòu)，且導(dǎo)入結(jié)構(gòu)能夠在載藥容器插入機(jī)體后其與導(dǎo)入條接觸并隨著載藥容器移動(dòng)使得導(dǎo)入結(jié)構(gòu)卡入限位凹槽中。機(jī)載藥容器即藥箱，在現(xiàn)有無人機(jī)機(jī)載藥容器安裝時(shí)，為了便于藥箱更換時(shí)導(dǎo)入順暢，易于裝配，在藥箱和機(jī)體之間設(shè)置有相應(yīng)的導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，同時(shí)為了使藥箱裝載完成后不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，避免影響飛行穩(wěn)定性，還在藥箱和機(jī)體之間設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，對(duì)于有定位要求的機(jī)體機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的限位機(jī)構(gòu)顯得尤為重要，但是目前農(nóng)用植保無人機(jī)的機(jī)載容器和機(jī)體之間的限位與導(dǎo)入機(jī)構(gòu)各自都是獨(dú)立的機(jī)構(gòu)，這種獨(dú)立機(jī)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)限位與導(dǎo)入功能，但是其占據(jù)了機(jī)體和機(jī)載容器的大量空間，增大了無人機(jī)的重量，同時(shí)其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造成裝配時(shí)非常麻煩，而且不便于維護(hù)，維護(hù)的成本也隨之增加，而本方案設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，則是將導(dǎo)入及限位一體設(shè)計(jì)，通過在載藥容器的側(cè)壁上的導(dǎo)入條上設(shè)置有限位凹槽，其與機(jī)體上安裝的導(dǎo)入結(jié)構(gòu)相互匹配，在載藥容器插入機(jī)體后其與導(dǎo)入條接觸并隨著載藥容器移動(dòng)使得導(dǎo)入結(jié)構(gòu)卡入限位凹槽中，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)入和限位，本方案在原有導(dǎo)入機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上增加防退、限位功能，而無需重新設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，減小了空間占據(jù)，降低了制造成本，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的同時(shí)，提升了裝配便捷性，還采用融合設(shè)計(jì)，將導(dǎo)入條與箱體融合，增加側(cè)壁強(qiáng)度，同時(shí)，導(dǎo)入結(jié)構(gòu)固定在機(jī)體上具有連接功能，增加了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，裝配完成后，導(dǎo)入結(jié)構(gòu)壓緊機(jī)載容器，能限制機(jī)載容器晃動(dòng)，提升限位效果。

而導(dǎo)入結(jié)構(gòu)具體包括支座，將支座固定在機(jī)體上保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，支座為內(nèi)部中空且對(duì)稱側(cè)壁開口的框架結(jié)構(gòu)，在支座中設(shè)置有安裝架，且安裝架能夠在支座中向著載藥容器進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離的水平移動(dòng)，安裝架上設(shè)置有滾輪，且滾輪的輪面與導(dǎo)入條的橫向結(jié)構(gòu)相互匹配，滾輪和支座之間設(shè)置有用于對(duì)滾輪施加壓力的壓緊結(jié)構(gòu)，利用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，來保證裝配時(shí)載藥容器不會(huì)晃動(dòng)，限位效果更好。