[發明專利]無人機機載容器導入及限位的機構

在審

• 申請號: 201711332256.2
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN107878758A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 茍成;何浩;陳治勇;張偉
• 申請（專利權）人: 四川雷神空天科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 馮龍

1.無人機機載容器導入及限位的機構，其特征在于，包括設置在載藥容器(1)的側壁上的導入條(3)，導入條(3)上設置有限位凹槽(2)，機體上安裝有導入結構(7)，且導入結構(7)能夠在載藥容器(1)插入機體后其與導入條(3)接觸并隨著載藥容器(1)移動使得導入結構(7)卡入限位凹槽(2)中。

2.根據權利要求1所述的無人機機載容器導入及限位的機構，其特征在于，所述導入結構(7)包括支座(11)，且支座(11)固定在機體上，支座(11)中設置有安裝架(15)，且安裝架(15)能夠在支座(11)中向著載藥容器(1)進行靠近或遠離的水平移動，安裝架(15)上設置有滾輪(13)，且滾輪(13)的輪面與導入條(3)的橫向結構相互匹配，滾輪(13)和支座(11)之間設置有用于對滾輪(13)施加壓力的壓緊結構。

3.根據權利要求2所述的無人機機載容器導入及限位的機構，其特征在于，所述支座(11)上設置有條形槽(12)，條形槽(12)中設置有橫向移動導柱(16)，橫向移動導柱(16)穿過安裝架(15)，且橫向移動導柱(16)能夠在條形槽(12)中向著載藥容器(1)進行靠近或遠離的水平移動。

4.根據權利要求3所述的無人機機載容器導入及限位的機構，其特征在于，所述壓緊結構包括安裝板(9)、壓緊桿(8)和壓緊彈簧(10)，安裝板(9)固定在支座(11)上，壓緊桿(8)套在滾輪(13)的安裝軸(14)上，其一端穿過安裝板(9)并能夠在安裝板(9)中移動，壓緊彈簧(10)套在壓緊桿(8)上且兩端分別與安裝板(9)和靠近安裝軸(14)的凸臺接觸。

5.根據權利要求4所述的無人機機載容器導入及限位的機構，其特征在于，所述壓緊桿(8)的移動方向和橫向移動導柱(16)的移動方向平行。

6.根據權利要求3所述的無人機機載容器導入及限位的機構，其特征在于，所述條形槽(12)在支座(11)上沿著豎直方向設置為兩個且相互平行，每個條形槽(12)中均設置有橫向移動導柱(16)，橫向移動導柱(16)穿過同一個安裝架(15)。

7.根據權利要求2所述的無人機機載容器導入及限位的機構，其特征在于，所述導入條(3)為楔形，滾輪(13)的輪面內凹形成與導入條(3)匹配的環形凹槽。

8.根據權利要求1所述的無人機機載容器導入及限位的機構，其特征在于，所述導入條(3)的數量至少為兩根，其對稱設置在載藥容器(1)的側壁上或對應設置在載藥容器(1)的每一個側壁上。