[發明專利]一種導桿檢測裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201711332042.5
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108007416B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 唐作晴
• 申請（專利權）人: 貴陽振興鋁鎂科技產業發展有限公司
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20;G05B19/05
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 張行超

1.一種導桿檢測裝置，其特征在于，包括：導桿檢測裝置（7），導桿檢測裝置（7）螺栓安裝在機架（6）的側壁上，扶正滾筒（3）螺栓連接在機架（6）上，扶正平臺（5）活動連接在機架（6）上，扶正前后推進氣缸（9）螺栓連接在所述扶正平臺（5）上，扶正左右推進氣缸（4）推桿連接在扶正滾筒（3）上，抓手（2）固定連接在傳動系統（1）上，抓手（2）活動抓緊導桿（8），PLC控制系統分別與傳動系統（1）、扶正左右推進氣缸（4）、扶正前后推進氣缸（9）和導桿檢測裝置（7）電連接；

所述導桿檢測裝置的控制方法包括以下步驟：

步驟一，所述PLC控制系統發出指令給傳動系統（1）將待檢測的導桿（8）傳送至扶正滾筒（3）處，同時PLC控制系統對導桿編號，在PLC控制系統里輸入導桿豎桿和導桿爪彎曲度設定值以及焊縫大小設定值；

步驟二，PLC控制系統發出啟動指令，扶正左右推進氣缸（4）和扶正前后推進氣缸（9）伸出使扶正滾筒（3）夾緊導桿（8），所述導桿檢測裝置（7）對導桿豎桿的彎曲度、導桿爪的彎曲度以及導桿豎桿和導桿爪之間的焊縫進行檢測，并將數據傳動至PLC控制系統的CPU；

步驟三，CPU將步驟二中的實際檢測值和步驟一中的設定值比較，結果分為五種情況，第一種所有實際檢測值均等于小于設定值，CPU發出指令給傳動系統（1）將導桿（8）送至檢測工序，第二種導桿豎桿的彎曲度實際檢測值大于設定值，CPU發出指令給傳動系統（1）將導桿（8）送至導桿豎桿維修工序，第三種導桿爪的彎曲度實際檢測值大于設定值，CPU發出指令給傳動系統（1）將導桿（8）送至導桿爪維修工序，第四種導桿豎桿和導桿爪的彎曲度實際檢測值均大于設定值，CPU發出指令給傳動系統（1）將導桿（8）送至導桿豎桿維修工序，維修完畢后再送至導桿爪維修工序，第五種焊縫大小大于設定值，CPU給出指令將導桿（8）送至焊接修補工序。

2.根據權利要求1所述的一種導桿檢測裝置，其特征在于：所述PLC控制系統包含人機界面和CPU。

3.根據權利要求1或2所述的一種導桿檢測裝置，其特征在于：所述PLC控制系統設置有以太網、profibus通訊接口。

4.根據權利要求1所述的一種導桿檢測裝置，其特征在于：所述導桿（8）包括導桿豎桿和導桿爪，導桿豎桿和導桿爪焊接。