[發明專利]一種自動壓裝機的多功能機械手

在審

• 申請號: 201711332038.9
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108032067A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 李偉
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學奉化智慧經濟研究院
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B05C1/02;F16B11/00
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

本發明涉及自動化設備領域，特別涉及一種自動壓裝機的多功能機械手,包括步進式轉動的轉盤，轉盤上立式固定有支架，所述支架的頂部設有向四個方向伸出的懸臂，每個懸臂上均設置有嵌件吸附機構以及外殼夾取機構。本發明的一種自動壓裝機的多功能機械手，通過轉盤帶動四個懸臂依次經過多個工位，懸臂底部的嵌件吸附機構以及外殼夾取機構在特定的工位能夠實現上料、壓裝、夾取和下料的功能，并且由轉盤帶動，還能實現工件在各個工位之間轉移的功能；依次能夠滿足產品的裝配需要，實現自動化的壓裝。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，特別涉及一種自動壓裝機的多功能機械手。

背景技術

在制造業中，對于大多數產品的組裝都實現了自動化的裝配，以減少人力成本，并增加效率。但是，對于一些特殊的產品，裝配工藝較為特殊，還是會采用人工裝配，比如，將一個嵌件壓入一個外殼內部，為了使二者的連接穩固，需要在嵌件底部涂膠，通過粘合以及緊密嵌合的雙重方式，保證兩個零部件的連接穩定，人工裝配時需要先對嵌件底部涂膠后再壓入外殼內部，勞動強度很大，并且效率很低。而一些自動化加工設備，大多是轉盤式的自動裝配機，具體方案是在步進式轉盤的周圍根據裝配工序設置了多個工位，通過轉盤帶動其上面的多個治具依次經過多個工位，以實現自動化的裝配，通常在每個工位都會根據工序要求設置特定的機械手，機械手的數量很多，造成設備過于臃腫，而且控制很復雜，并且每個機械手的功能都很單一。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種自動壓裝機的多功能機械手。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種自動壓裝機的多功能機械手,包括步進式轉動的轉盤，轉盤上立式固定有支架，所述支架的頂部設有向四個方向伸出的懸臂，每個懸臂上均設置有嵌件吸附機構以及外殼夾取機構，相鄰兩個懸臂之間的夾角呈九十度，所述支架上設有第一橫梁，第一橫梁通過螺栓連接在所述支架上，第一橫梁的兩端向支架外側直線伸出，第一橫梁的兩個伸出端構成兩個所述懸臂，第一橫梁上方安裝有與第一橫梁垂直設置的第二橫梁，第二橫梁的兩端向支架外側直線伸出，第二橫梁的兩個伸出端構成另兩個所述懸臂。

進一步的，嵌件吸附機構包括真空吸盤、吸盤驅動氣缸以及吸盤導向組件，所述吸盤驅動氣缸固定在所述懸臂的上端面，吸盤導向組件固定在所述懸臂上，真空吸盤設于所述懸臂的下方，吸盤驅動氣缸與吸盤導向組件均連接在所述真空吸盤上。

進一步的，吸盤導向組件包括固定在懸臂上端面的若干吸盤導套，每個吸盤導套內部均插接有一個吸盤導桿，吸盤導桿穿插在所述懸臂上；所有吸盤導桿的底部連接有長條形的吸盤安裝塊，吸盤導桿以及吸盤驅動氣缸的輸出桿均連接在該吸盤安裝塊上；真空吸盤固定在該吸盤安裝塊上。

進一步的，所述外殼夾取機構包括氣夾、氣夾驅動氣缸以及氣夾導向組件，所述氣夾驅動氣缸固定在所述懸臂的上端面，氣夾導向組件固定在所述懸臂上，氣夾設于所述懸臂的下方，氣夾驅動氣缸與氣夾導向組件均連接在所述氣夾上。

進一步的，氣夾導向組件包括固定在懸臂上端面的若干氣夾導套，每個氣夾導套內部均插接有一個氣夾導桿，氣夾導桿穿插在所述懸臂上；所有氣夾導桿的底部連接有長條形的氣夾安裝塊，氣夾導桿以及氣夾驅動氣缸的輸出桿均連接在該氣夾安裝塊上；氣夾固定在該氣夾安裝塊上。

進一步的，氣夾安裝塊的下方安裝有向氣夾方向延伸的加長塊，氣夾安裝在加長塊上。

進一步的，氣夾的兩個夾臂上分別安裝一個加長臂。

有益效果：本發明的一種自動壓裝機的多功能機械手，通過轉盤帶動四個懸臂依次經過多個工位，懸臂底部的嵌件吸附機構以及外殼夾取機構在特定的工位能夠實現上料、壓裝、夾取和下料的功能，并且由轉盤帶動，還能實現工件在各個工位之間轉移的功能；依次能夠滿足產品的裝配需要，實現自動化的壓裝。

附圖說明

圖1為壓裝機的立體結構示意圖一；