[發明專利]一種自動壓裝機的多功能機械手

在審

• 申請號: 201711332038.9
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108032067A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 李偉
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學奉化智慧經濟研究院
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B05C1/02;F16B11/00
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

1.一種自動壓裝機的多功能機械手,其特征在于：包括步進式轉動的轉盤(6)，轉盤(6)上立式固定有支架(6a)，所述支架(6a)的頂部設有向四個方向伸出的懸臂(7)，每個懸臂(7)上均設置有嵌件吸附機構(8)以及外殼夾取機構(9)，相鄰兩個懸臂(7)之間的夾角呈九十度，所述支架(6a)上設有第一橫梁(7a)，第一橫梁(7a)通過螺栓連接在所述支架(6a)上，第一橫梁(7a)的兩端向支架(6a)外側直線伸出，第一橫梁(7a)的兩個伸出端構成兩個所述懸臂(7)，第一橫梁(7a)上方安裝有與第一橫梁(7a)垂直設置的第二橫梁(7b)，第二橫梁(7b)的兩端向支架(6a)外側直線伸出，第二橫梁(7b)的兩個伸出端構成另兩個所述懸臂(7)。

2.根據權利要求1所述的一種自動壓裝機的多功能機械手,其特征在于：嵌件吸附機構(8)包括真空吸盤(8a)、吸盤驅動氣缸(8b)以及吸盤導向組件(8c)，所述吸盤驅動氣缸(8b)固定在所述懸臂(7)的上端面，吸盤導向組件(8c)固定在所述懸臂(7)上，真空吸盤(8a)設于所述懸臂(7)的下方，吸盤驅動氣缸(8b)與吸盤導向組件(8c)均連接在所述真空吸盤(8a)上。

3.根據權利要求2所述的一種自動壓裝機的多功能機械手,其特征在于：吸盤導向組件(8c)包括固定在懸臂(7)上端面的若干吸盤導套(8c1)，每個吸盤導套(8c1)內部均插接有一個吸盤導桿(8c2)，吸盤導桿(8c2)穿插在所述懸臂(7)上；所有吸盤導桿(8c2)的底部連接有長條形的吸盤安裝塊(8d)，吸盤導桿(8c2)以及吸盤驅動氣缸(8b)的輸出桿均連接在該吸盤安裝塊(8d)上；真空吸盤(8a)固定在該吸盤安裝塊(8d)上。

4.根據權利要求3所述的一種自動壓裝機的多功能機械手,其特征在于：所述外殼夾取機構(9)包括氣夾(9a)、氣夾驅動氣缸(9b)以及氣夾導向組件(9c)，所述氣夾驅動氣缸(9b)固定在所述懸臂(7)的上端面，氣夾導向組件(9c)固定在所述懸臂(7)上，氣夾(9a)設于所述懸臂(7)的下方，氣夾驅動氣缸(9b)與氣夾導向組件(9c)均連接在所述氣夾(9a)上。

5.根據權利要求4所述的一種自動壓裝機的多功能機械手,其特征在于：氣夾導向組件(9c)包括固定在懸臂(7)上端面的若干氣夾導套(9c1)，每個氣夾導套(9c1)內部均插接有一個氣夾導桿(9c2)，氣夾導桿(9c2)穿插在所述懸臂(7)上；所有氣夾導桿(9c2)的底部連接有長條形的氣夾安裝塊(9d)，氣夾導桿(9c2)以及氣夾驅動氣缸(9b)的輸出桿均連接在該氣夾安裝塊(9d)上；氣夾(9a)固定在該氣夾安裝塊(9d)上。

6.根據權利要求5所述的一種自動壓裝機的多功能機械手,其特征在于：氣夾安裝塊(9d)的下方安裝有向氣夾(9a)方向延伸的加長塊(8d1)，氣夾(9a)安裝在加長塊(8d1)上。

7.根據權利要求5所述的一種自動壓裝機的多功能機械手,其特征在于：氣夾(9a)的兩個夾臂上分別安裝一個加長臂。