[發(fā)明專利]作業(yè)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711331730.X
• 申請(qǐng)日: 2017-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN108337944B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宮本惇平;久保田祐樹;高瀨竣也;石見憲一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社久保田
• 主分類號(hào): A01B69/00
• 分類號(hào): A01B69/00;A01C11/02;G05D1/02
• 代理公司: 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

在反復(fù)進(jìn)行作業(yè)行駛以及回轉(zhuǎn)的作業(yè)車中，減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)。該作業(yè)車具有：檢測(cè)行駛機(jī)體(50)的位置的測(cè)位部(30)；獲取作業(yè)行駛路線(L01、L02)的作業(yè)行駛路線獲取部；獲取將作業(yè)行駛路線(L01)的端部與下一條作業(yè)行駛路線(L02)的端部連接起來的回轉(zhuǎn)路線(LL1)的回轉(zhuǎn)路線獲取部。具有自動(dòng)行駛控制部，基于行駛機(jī)體(50)的位置進(jìn)行自動(dòng)操縱，以使行駛機(jī)體(50)沿著作業(yè)行駛路線(L01、L02)行駛。具有自動(dòng)回轉(zhuǎn)控制部，基于行駛機(jī)體(50)的位置進(jìn)行自動(dòng)操縱，以使行駛機(jī)體(50)沿著回轉(zhuǎn)路線(LL1)行駛。具有在自動(dòng)行駛控制部動(dòng)作的作業(yè)模式與自動(dòng)回轉(zhuǎn)控制部動(dòng)作的回轉(zhuǎn)模式之間進(jìn)行切換的控制部。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在田地進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)車。

背景技術(shù)

作為在田地進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)車的一例的乘用型插秧機(jī)中，如專利文獻(xiàn)1所公開那樣，在田地中，從一方的田埂向另一方的田埂大致直行行駛，并進(jìn)行利用插秧裝置的苗的插秧，或者利用施肥裝置向田地供給肥料等作業(yè)行駛。接著，在行駛機(jī)體到達(dá)另一方的田埂時(shí)，中止作業(yè)行駛而在另一方的田埂邊界進(jìn)行回轉(zhuǎn)，從另一方的田埂向一方的田埂開始下一次的作業(yè)行駛，并重復(fù)作業(yè)行駛以及回轉(zhuǎn)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-207119號(hào)公報(bào)(參照?qǐng)D6)

如上所述，在重復(fù)作業(yè)行駛以及回轉(zhuǎn)的作業(yè)車中，在減輕駕駛作業(yè)車的駕駛員的負(fù)擔(dān)方面有改善的余地。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，在如上所述的作業(yè)車中，減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)。

用于解決技術(shù)課題的技術(shù)方案

本發(fā)明的作業(yè)車具有：

作業(yè)裝置，該作業(yè)裝置對(duì)田地進(jìn)行作業(yè)；

測(cè)位部，該測(cè)位部檢測(cè)行駛機(jī)體的位置；

作業(yè)行駛路線獲取部，該作業(yè)行駛路線獲取部獲取所述行駛機(jī)體所行駛的作業(yè)行駛路線；

回轉(zhuǎn)路線獲取部，該回轉(zhuǎn)路線獲取部獲取將所述作業(yè)行駛路線的端部與下一條所述作業(yè)行駛路線的端部連接起來的回轉(zhuǎn)路線；

自動(dòng)行駛控制部，該自動(dòng)行駛控制部基于所述行駛機(jī)體的位置進(jìn)行所述行駛機(jī)體的自動(dòng)操縱，以使所述行駛機(jī)體沿著所述作業(yè)行駛路線行駛；以及

自動(dòng)回轉(zhuǎn)控制部，該自動(dòng)回轉(zhuǎn)控制部基于所述行駛機(jī)體的位置進(jìn)行所述行駛機(jī)體的自動(dòng)操縱，以使所述行駛機(jī)體沿著所述回轉(zhuǎn)路線行駛，

該作業(yè)車還具備控制部，該控制部切換作業(yè)模式和回轉(zhuǎn)模式，在所述作業(yè)模式下，所述自動(dòng)行駛控制部動(dòng)作，在所述回轉(zhuǎn)模式下，所述自動(dòng)回轉(zhuǎn)控制部動(dòng)作。

根據(jù)本發(fā)明，設(shè)定有利用作業(yè)裝置對(duì)田地一邊進(jìn)行作業(yè)一邊使行駛機(jī)體行駛的作業(yè)行駛路線，以及將作業(yè)行駛路線的端部和下一條作業(yè)行駛路線的端部連接起來的回轉(zhuǎn)路線。

由此，在切換為作業(yè)模式的狀態(tài)下，一邊利用測(cè)位部檢測(cè)行駛機(jī)體的位置，一邊使行駛機(jī)體沿著作業(yè)行駛路線自動(dòng)行駛，能夠利用作業(yè)裝置對(duì)田地進(jìn)行作業(yè)。

在切換為回轉(zhuǎn)模式的狀態(tài)下，一邊利用測(cè)位部檢測(cè)行駛機(jī)體的位置，一邊使行駛機(jī)體沿著回轉(zhuǎn)路線自動(dòng)行駛。

如上所述，一邊進(jìn)行向作業(yè)模式的切換以及向回轉(zhuǎn)模式的切換，一邊使行駛機(jī)體沿著作業(yè)行駛路線以及回轉(zhuǎn)路線自動(dòng)行駛，雖然反復(fù)進(jìn)行作業(yè)行駛以及回轉(zhuǎn)，但能以減少駕駛員的負(fù)擔(dān)的方式進(jìn)行，能夠謀求作業(yè)性的提高。

在田地中進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)車中，通常大多作業(yè)行駛為直行或緩慢改變方向程度的大致直行狀態(tài)。與此相對(duì)，回轉(zhuǎn)大多是180度回轉(zhuǎn)那樣的以小回轉(zhuǎn)半徑進(jìn)行的小彎回轉(zhuǎn)。