[發明專利]作業車

有效

• 申請號: 201711331730.X
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108337944B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 宮本惇平;久保田祐樹;高瀨竣也;石見憲一
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: A01B69/00
• 分類號: A01B69/00;A01C11/02;G05D1/02
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

1.一種作業車，其特征在于，具有：

作業裝置，該作業裝置對田地進行作業；

測位部，該測位部檢測行駛機體的位置；

作業行駛路線獲取部，該作業行駛路線獲取部獲取所述行駛機體所行駛的作業行駛路線；

回轉路線獲取部，該回轉路線獲取部獲取將所述作業行駛路線的端部與下一條所述作業行駛路線的端部連接起來的回轉路線；

自動行駛控制部，該自動行駛控制部基于所述行駛機體的位置進行所述行駛機體的自動操縱，以使所述行駛機體沿著所述作業行駛路線行駛；以及

自動回轉控制部，該自動回轉控制部基于所述行駛機體的位置，通過自動操作進行所述行駛機體的轉向操作的轉向操作件而進行所述行駛機體的自動操縱，以使所述行駛機體沿著所述回轉路線行駛，

該作業車還具備控制部，該控制部切換作業模式和回轉模式，在所述作業模式下，所述自動行駛控制部動作，在所述回轉模式下，所述自動回轉控制部動作，

所述控制部基于所述行駛機體的位置，根據從所述行駛機體的所述作業行駛路線向所述回轉路線的轉移而切換為所述回轉模式，根據所述轉向操作件向直行位置的轉移而切換為所述作業模式。

2.一種作業車，其特征在于，具有：

作業裝置，該作業裝置對田地進行作業；

測位部，該測位部檢測行駛機體的位置；

作業行駛路線獲取部，該作業行駛路線獲取部獲取所述行駛機體所行駛的作業行駛路線；

回轉路線獲取部，該回轉路線獲取部獲取將所述作業行駛路線的端部與下一條所述作業行駛路線的端部連接起來的回轉路線；

自動行駛控制部，該自動行駛控制部基于所述行駛機體的位置進行所述行駛機體的自動操縱，以使所述行駛機體沿著所述作業行駛路線行駛；以及

自動回轉控制部，該自動回轉控制部基于所述行駛機體的位置進行所述行駛機體的自動操縱，以使所述行駛機體沿著所述回轉路線行駛，

該作業車還具備：

控制部，該控制部切換作業模式和回轉模式，在所述作業模式下，所述自動行駛控制部動作，在所述回轉模式下，所述自動回轉控制部動作；

左右的側方離合器，該左右的側方離合器使動力相對于左右的行駛裝置傳送以及斷開自如；以及

側方離合器操作部，該側方離合器操作部在直行時將左右的所述側方離合器雙方都操作成傳動狀態，并在回轉時將回轉中心側的所述側方離合器操作成斷開狀態，

所述控制部基于所述行駛機體的位置，根據所述行駛機體從所述作業行駛路線向所述回轉路線的轉移而切換為所述回轉模式，根據左右雙方的所述側方離合器向傳動狀態的轉移而切換為所述作業模式。

3.一種作業車，其特征在于，具有：

作業裝置，該作業裝置對田地進行作業；

測位部，該測位部檢測行駛機體的位置；

作業行駛路線獲取部，該作業行駛路線獲取部獲取所述行駛機體所行駛的作業行駛路線；

回轉路線獲取部，該回轉路線獲取部獲取將所述作業行駛路線的端部與下一條所述作業行駛路線的端部連接起來的回轉路線；

自動行駛控制部，該自動行駛控制部基于所述行駛機體的位置進行所述行駛機體的自動操縱，以使所述行駛機體沿著所述作業行駛路線行駛；以及

自動回轉控制部，該自動回轉控制部基于所述行駛機體的位置進行所述行駛機體的自動操縱，以使所述行駛機體沿著所述回轉路線行駛，

該作業車還具備：

控制部，該控制部切換作業模式和回轉模式，在所述作業模式下，所述自動行駛控制部動作，在所述回轉模式下，所述自動回轉控制部動作；

左右的側方離合器，該左右的側方離合器使動力相對于左右的行駛裝置傳送以及斷開自如；以及

側方離合器操作部，該側方離合器操作部在直行時將左右的所述側方離合器雙方都操作成傳動狀態，并在回轉時將回轉中心側的所述側方離合器操作成斷開狀態，

所述控制部根據回轉中心側的所述側方離合器向斷開狀態的轉移而切換為所述回轉模式，根據左右雙方的所述側方離合器向傳動狀態的轉移而切換為所述作業模式。

4.如權利要求1～3中任一項所述的作業車，其特征在于，

所述控制部當切換為所述作業模式時，使所述作業裝置處于對田地進行作業的作業狀態，當切換為所述回轉模式時，使所述作業裝置處于不對田地進行作業的非作業狀態。

5.如權利要求4所述的作業車，其特征在于，

所述作業車是乘用型插秧機或者乘用型直播機，

所述非作業狀態是作業用離合器被操作成斷開狀態的狀態。