[發明專利]一種水管密封墊裝配設備

在審

• 申請號: 201711331606.3
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108000117A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 郭江陽;高晶晶;封波;賈玉龍;王向紅
• 申請（專利權）人: 格力電器(武漢)有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發明涉及制造加工技術領域，公開了一種水管密封墊裝配設備，包括承載架，以及設置于承載架上的至少兩個密封墊上料盤、密封墊預裝機構、裝配機械手和水管固定機構，其中，所述至少兩個密封墊上料盤通過上料滑道連接于密封墊預裝機構，所述水管固定機構上固定有待裝配水管，所述裝配機械手設置于所述密封墊預裝機構和水管固定機構之間，用于抓取預裝后的密封墊套設裝配于所述待裝配水管。

技術領域

本發明涉及制造加工技術領域，特別涉及一種水管密封墊裝配設備。

背景技術

目前，生活生產中水箱的應用十分普遍，包括生活水箱、消防水箱、生產水箱、人防水箱，以及建筑給水的貯存、斷流、調節系統的水箱，采暖系統的膨脹水箱，凝結水箱及其它臨時貯水水箱等，水箱需要連接多種類型的水管組件，傳統水管組件密封結構一般采用密封墊，密封墊是常用的管路接頭密封制品，結構簡單，安裝簡便，如材料選用得當，其使用壽命長，密封效果好。在實際應用中，密封墊的安裝需要安排人員一個個進行穿管，扣壓，才能將密封墊套好在水管組件上，比較耗費人力，人員利用率低，浪費生產力的同時還產能低下。

發明內容

本發明提供了一種水管密封墊裝配設備，以提高水管密封墊的裝配效率，降低生產成本和人力資源的使用。

為達到上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種水管密封墊裝配設備，包括承載架，以及設置于承載架上的至少兩個密封墊上料盤、密封墊預裝機構、裝配機械手和水管固定機構，其中，所述至少兩個密封墊上料盤通過上料滑道連接于密封墊預裝機構，所述水管固定機構上固定有待裝配水管，所述裝配機械手設置于所述密封墊預裝機構和水管固定機構之間，用于抓取預裝后的密封墊套設裝配于所述待裝配水管。

優選的，所述密封墊預裝機構具有密封墊預壓裝置和至少兩個密封墊對位裝置，每個密封墊對位裝置通過上料滑道對應連接一個密封墊上料盤，所述密封墊對位裝置按照預定順序對位各密封墊上料盤提供的密封墊，所述密封墊預壓裝置用于預壓裝配所述密封墊。

可選的，所述密封墊對位裝置包括氣動夾爪或導軌氣缸。

優選的，所述至少兩個密封墊上料盤內的密封墊直徑不同。

優選的，所述水管固定機構還包括水管角度調整裝置。

可選的，所述角度調整裝置為導軌氣缸或調節齒輪。

優選的，所述至少兩個密封墊上料盤為振動盤。

優選的，所述水管密封墊裝配設備還包括水管緩存盤，所述水管緩存盤上陣列排布有多個待裝配水管。

優選的，所述水管密封墊裝配設備還包括上料機械手，所述上料機械手設置于所述水管緩存盤和所述水管固定機構之間，用于抓取水管緩存盤上的水管并固定于所述水管固定機構。

優選的，所述水管密封墊裝配設備還包括水管緩存盤回收臺，所述水管緩存盤回收臺設置于所述水管緩存盤一側。

本發明提供的水管密封墊裝配設備中，至少兩個密封墊上料盤通過上料滑道為密封墊預裝機構上料提供密封墊，且密封墊預裝機構先對各密封墊進行預裝配，然后將預裝配后的密封墊套設于待裝配水管并用密封墊預裝機構進行扣壓。本發明提供的水管密封墊裝配設備有效地節約了人力成本，提高了水管密封墊的裝配效率，降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本發明一實施例提供的水管密封墊裝配設備的結構示意圖；

圖2為本發明一實施例提供的水管密封墊裝配設備的局部結構示意圖；

圖3為本發明一優選實施例提供的水管密封墊裝配設備的結構示意圖。

附圖標記：

1-承載架