[發(fā)明專利]一種水管密封墊裝配設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711331606.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN108000117A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭江陽(yáng);高晶晶;封波;賈玉龍;王向紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 格力電器(武漢)有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種水管密封墊裝配設(shè)備，其特征在于，包括承載架，以及設(shè)置于承載架上的至少兩個(gè)密封墊上料盤、密封墊預(yù)裝機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)械手和水管固定機(jī)構(gòu)，其中，所述至少兩個(gè)密封墊上料盤通過(guò)上料滑道連接于密封墊預(yù)裝機(jī)構(gòu)，所述水管固定機(jī)構(gòu)上具有密封墊壓裝裝置且固定有待裝配水管，所述裝配機(jī)械手設(shè)置于所述密封墊預(yù)裝機(jī)構(gòu)和水管固定機(jī)構(gòu)之間，用于抓取預(yù)裝后的密封墊套設(shè)裝配于所述待裝配水管。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水管密封墊裝配設(shè)備，其特征在于，所述密封墊預(yù)裝機(jī)構(gòu)具有密封墊預(yù)壓裝置和至少兩個(gè)密封墊對(duì)位裝置，每個(gè)密封墊對(duì)位裝置通過(guò)上料滑道對(duì)應(yīng)連接一個(gè)密封墊上料盤，所述密封墊對(duì)位裝置按照預(yù)定順序?qū)ξ桓髅芊鈮|上料盤提供的密封墊，所述密封墊預(yù)壓裝置用于預(yù)壓裝配所述密封墊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水管密封墊裝配設(shè)備，其特征在于，所述密封墊對(duì)位裝置包括氣動(dòng)夾爪或?qū)к墯飧住?/p>

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水管密封墊裝配設(shè)備，其特征在于，所述至少兩個(gè)密封墊上料盤內(nèi)的密封墊直徑不同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水管密封墊裝配設(shè)備，其特征在于，所述水管固定機(jī)構(gòu)還包括水管角度調(diào)整裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水管密封墊裝配設(shè)備，其特征在于，所述角度調(diào)整裝置為導(dǎo)軌氣缸或調(diào)節(jié)齒輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水管密封墊裝配設(shè)備，其特征在于，所述至少兩個(gè)密封墊上料盤為振動(dòng)盤。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水管密封墊裝配設(shè)備，其特征在于，還包括水管緩存盤，所述水管緩存盤上陣列排布有多個(gè)待裝配水管。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水管密封墊裝配設(shè)備，其特征在于，還包括上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手設(shè)置于所述水管緩存盤和所述水管固定機(jī)構(gòu)之間，用于抓取水管緩存盤上的水管并固定于所述水管固定機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水管密封墊裝配設(shè)備，其特征在于，還包括水管緩存盤回收臺(tái)，所述水管緩存盤回收臺(tái)設(shè)置于所述水管緩存盤一側(cè)。