[發明專利]舵機的控制方法及舵機

在審

• 申請號: 201711330959.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN109921383A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 姜澤偉;陳曉楷
• 申請（專利權）人: 廣州奧睿智能科技有限公司
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種舵機的控制方法，其特征在于，所述舵機包括：

驅動組件；

執行組件；

用于實時檢測所述舵機的實際供電電流的電流檢測組件；和

離合器，所述離合器連接在所述驅動組件和所述執行組件之間，所述離合器具有第一狀態和第二狀態，當所述離合器處于所述第一狀態時，所述離合器將所述驅動組件的動力傳遞至所述執行組件；當所述離合器處于所述第二狀態時，所述離合器中斷動力傳遞；

所述舵機的額定供電電流為I₀，所述舵機的實際供電電流為I_i，所述控制方法包括：

所述離合器處于所述第一狀態，啟動所述驅動組件，所述電流檢測組件實時檢測所述實際供電電流I_i，且判斷所述實際供電電流I_i是否大于所述額定供電電流I₀；

當所述實際供電電流I_i＞所述額定供電電流I₀時，使所述離合器切換至所述第二狀態；當所述電流檢測組件檢測到所述實際供電電流I_i≤所述額定供電電流I₀時，所述驅動組件繼續工作，所述離合器保持所述第一狀態。

2.根據權利要求1所述的舵機的控制方法，其特征在于，當所述實際供電電流I_i＞所述額定供電電流I₀時，使所述離合器切換至所述第二狀態，經過第一預定時間t₁后，所述驅動組件停止工作。

3.根據權利要求2所述的舵機的控制方法，其特征在于，在所述第一預定時間t₁的時間段內t₃時刻后,使所述離合器切換至所述第一狀態，所述電流檢測組件實時檢測所述實際供電電流I_i，且判斷所述實際供電電流I_i是否大于所述額定供電電流I₀，

當所述電流檢測組件檢測到的電流I_i≤I₀時，所述驅動組件繼續工作，所述離合器保持所述第一狀態；

當所述電流檢測組件檢測到的電流I_i＞I₀時，且所述第一預定時間t₁期滿后，所述驅動組件停止工作。

4.根據權利要求1所述的舵機的控制方法，其特征在于，當所述實際供電電流I_i＞所述額定供電電流I₀時，使所述離合器切換至所述第二狀態，經過第二預定時間t₂后，使所述離合器切換至所述第一狀態，啟動所述驅動組件，所述電流檢測組件實時檢測所述實際供電電流I_i，且判斷所述實際供電電流I_i是否大于所述額定供電電流I₀；

當所述實際供電電流I_i＞所述額定供電電流I₀時，使所述離合器切換至所述第二狀態；當所述電流檢測組件檢測到所述實際供電電流I_i≤所述額定供電電流I₀時，所述驅動組件繼續工作，所述離合器保持所述第一狀態。

5.根據權利要求4所述的舵機的控制方法，其特征在于，所述第二預定時間t₂為2-6秒。

6.根據權利要求1所述的舵機的控制方法，其特征在于，所述舵機還包括報警組件，當所述離合器處于所述第二狀態時，所述報警組件報警。

7.根據權利要求5所述的舵機的控制方法，其特征在于，所述報警組件為蜂鳴器或燈光組件。

8.根據權利要求1所述的舵機的控制方法，其特征在于，所述舵機還包括位置傳感器，所述位置傳感器用于實時檢測所述執行組件的位置。

9.根據權利要求8所述的舵機的控制方法，其特征在于，所述位置傳感器為角度傳感器。

10.一種舵機，其特征在于，所述舵機的控制方法為根據權利要求1-9中任一項所述的舵機的控制方法。