[發明專利]一種無人機控制系統在審
| 申請號： | 201711330808.6 | 申請日： | 2017-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN109917804A | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發明（設計）人： | 倪越;劉洪清 | 申請（專利權）人： | 南京開天眼無人機科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京睿之博知識產權代理有限公司 32296 | 代理人： | 陳琛 |
| 地址： | 210032 江蘇省南京市高新開發*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 導航信息 信息存儲模塊 主處理器 無人機控制系統 飛行狀態數據 慣性導航信息 禁飛區域信息 傳感器模塊 預處理模塊 讀取 發送 無線通信模塊 狀態數字信號 定位準確性 無人機飛行 慣性信息 前置放大 信息融合 增益控制 比對 帶線 解算 濾波 存儲 采集 | ||
【權利要求書】：
1.一種無人機控制系統，其特征在于，包括傳感器模塊、預處理模塊、A/D轉換器、DSP、主處理器、無線通信模塊、GPS模塊、信息存儲模塊，所述傳感器模塊、預處理模塊、A/D轉換器、DSP、主處理器、無線通信模塊依次連接，所述GPS模塊、信息存儲模塊分別連接主處理器；所述傳感器模塊采集無人機的飛行狀態數據；所述預處理模塊對無人機的飛行狀態數據依次進行前置放大、增益控制、帶線濾波；所述A/D轉換器用以將無人機飛行狀態數據的模擬信號轉換為數字信號；所述DSP用以對無人機飛行狀態數字信號進行慣性信息解算以獲得慣性導航信息；所述主處理器將GPS發送的導航信息與DSP發送的慣性導航信息進行信息融合以獲得精確的導航信息；所述信息存儲模塊存儲禁飛區域信息；所述主處理器從信息存儲模塊讀取禁飛區域信息，并與導航信息作比對，當無人機接近禁飛區域時控制其返航。
2.根據權利要求1所述的一種無人機控制系統，其特征在于，所述傳感器模塊包括三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁羅盤。
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