[發明專利]一種螺栓視覺檢測方法

在審

• 申請號: 201711330338.3
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108050930A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 李莉;姚偉克;李嘉鴻;朱龍飛;劉冠鋒;林楓;蘇絢
• 申請（專利權）人: 東莞市三合三智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G01B11/06;G01B11/08
• 代理公司: 深圳市遠航專利商標事務所(普通合伙) 44276
• 代理人: 田志遠;張朝陽

本發明公開了數據檢測領域的一種螺栓視覺檢測方法，檢測系統通過表現層、邏輯層以及數據層對螺栓和/或墊片進行視覺檢測，具體檢測過程包括新建項目、調用相對應的項目、開始檢測、顯示并查看檢測結果、數據保存并查看等過程。本發明以圖像為中心的用戶界面，檢測系統會根據不同輸入信號自動檢測螺栓或墊片，并根據結果輸入相應的pass或NG信號，從而簡化了系統的復雜度，降低了操作人員的技術要求。目前該檢測方法在汽車零配件行業已經得到了廣泛的應用。

技術領域

本發明涉及數據檢測領域，具體的說，是涉及一種螺栓視覺檢測方法。

背景技術

在現代工業自動化生產中，涉及到各種各樣的零件識別應用，如汽車零配件生產過程對各類螺栓的尺寸類型和墊片的放置位置都有嚴格的要求，進而需要對螺栓和墊片等產品進行檢測。現在客戶螺栓和墊片等產品的檢測要求包括：1)螺栓的類型是否正確，包括螺栓的高度是否正確，螺栓是否存在臺階，以及臺階高度是否正確；2)螺栓上墊片的類型是否正確，包括是否為彈墊，平墊的直徑和厚度是否正確；3)螺栓上墊片的放置順序是否與生產要求一致。

而目前大多廠家采用的是人工的方式對螺栓和墊片的裝配質量進行檢驗，但這種方式的勞動強度大，工作效率低，主觀性強，容易受檢查人員的技術素質、經驗及肉眼分辨能力和視覺疲勞等因素影響。

上述缺陷，值得解決。

發明內容

為了克服現有的技術的不足，本發明提供一種螺栓視覺檢測方法。

本發明技術方案如下所述：

一種螺栓視覺檢測方法，其特征在于，檢測系統通過表現層、邏輯層以及數據層對螺栓和/或墊片進行視覺檢測，其中，表現層通過用戶交互界面提供與用戶的交互接口；邏輯層控制所述檢測系統的業務邏輯，是所述表現層與所述數據層的交互層，有效組織所述數據層的各種數據；所述數據層包括所述檢測系統的各項參數及各種檢測的數據結果，并通過對數據結果的有效管理，為所述檢測系統提供數據支撐；具體檢測過程包括以下步驟：

步驟1、新建項目，根據提示依次放置螺栓和/或相應墊片，保存相關數據和工程，在后續生產同一款產品的檢測時直接調用；

步驟2、根據所述螺栓和/或所述墊片的生產要求，調用相對應的項目，開始進行檢測；

步驟3、檢測時，所述檢測系統通過IO控制卡的輸入信號分別檢測所述螺栓和/或所述墊片，實時顯示出檢測結果并通過所述IO控制卡發出相應的信號通知用戶，用戶通過所述用戶交互界面進行查看；

步驟4、所述數據層對檢測數據進行保存，用戶根據日期隨時進行查看。

根據上述方案的本發明，其特征在于，所述檢測系統的硬件部分包括工業相機、鏡頭、背光源、光源控制器、IO控制卡、工控機以及顯示器，所述工業相機及鏡頭與工控機相連接，用于采集相應螺栓和/或墊片的相應圖像；所述背光源與與光源控制器相連接，用于給螺栓和/或墊片打光，突出相應特征；所述IO控制卡用與工控機相連接，用于接收檢測螺栓和/或檢測墊片信號，工控機根據相應信號對螺栓和/或墊片進行檢測，并將檢測的結果通過IO控制卡發送出去。

進一步的，所述檢測系統裝載于所述工控機上，所述工控機與所述檢測系統中的其他各部分相互通信，根據相應IO口輸入信號，控制工業相機采集相應圖片，并對圖像進行檢測，最后通過IO口輸出pass/NG信號。

根據上述方案的本發明，其特征在于，在所述檢測系統第一次進行檢測時，還包括準備工作的步驟，具體包括：

(1)開啟系統；

(2)連接工業相機并打開背光源；

(3)設置所述工業相機的相機參數，調整所述背光源的亮度，確保通訊正常且所述工業相機采集到對比度明顯的圖片；