[發(fā)明專利]一種螺栓視覺檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711330338.3
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108050930A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李莉;姚偉克;李嘉鴻;朱龍飛;劉冠鋒;林楓;蘇絢
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市三合三智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G01B11/06;G01B11/08
• 代理公司: 深圳市遠(yuǎn)航專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44276
• 代理人: 田志遠(yuǎn);張朝陽

1.一種螺栓視覺檢測方法，其特征在于，檢測系統(tǒng)通過表現(xiàn)層、邏輯層以及數(shù)據(jù)層對螺栓和/或墊片進(jìn)行視覺檢測，其中，表現(xiàn)層通過用戶交互界面提供與用戶的交互接口；邏輯層控制所述檢測系統(tǒng)的業(yè)務(wù)邏輯，是所述表現(xiàn)層與所述數(shù)據(jù)層的交互層，有效組織所述數(shù)據(jù)層的各種數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)層包括所述檢測系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)及各種檢測的數(shù)據(jù)結(jié)果，并通過對數(shù)據(jù)結(jié)果的有效管理，為所述檢測系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支撐；具體檢測過程包括以下步驟：

步驟1、新建項(xiàng)目，根據(jù)提示依次放置螺栓和/或相應(yīng)墊片，保存相關(guān)數(shù)據(jù)和工程，在后續(xù)生產(chǎn)同一款產(chǎn)品的檢測時(shí)直接調(diào)用；

步驟2、根據(jù)所述螺栓和/或所述墊片的生產(chǎn)要求，調(diào)用相對應(yīng)的項(xiàng)目，開始進(jìn)行檢測；

步驟3、檢測時(shí)，所述檢測系統(tǒng)通過IO控制卡的輸入信號分別檢測所述螺栓和/或所述墊片，實(shí)時(shí)顯示出檢測結(jié)果并通過所述IO控制卡發(fā)出相應(yīng)的信號通知用戶，用戶通過所述用戶交互界面進(jìn)行查看；

步驟4、所述數(shù)據(jù)層對檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，用戶根據(jù)日期隨時(shí)進(jìn)行查看。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓視覺檢測方法，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)的硬件部分包括工業(yè)相機(jī)、鏡頭、背光源、光源控制器、IO控制卡、工控機(jī)以及顯示器，所述工業(yè)相機(jī)及鏡頭與工控機(jī)相連接，用于采集相應(yīng)螺栓和/或墊片的相應(yīng)圖像；所述背光源與與光源控制器相連接，用于給螺栓和/或墊片打光，突出相應(yīng)特征；所述IO控制卡用與工控機(jī)相連接，用于接收檢測螺栓和/或檢測墊片信號，工控機(jī)根據(jù)相應(yīng)信號對螺栓和/或墊片進(jìn)行檢測，并將檢測的結(jié)果通過IO控制卡發(fā)送出去。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺栓視覺檢測方法，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)裝載于所述工控機(jī)上，所述工控機(jī)與所述檢測系統(tǒng)中的其他各部分相互通信，根據(jù)相應(yīng)IO口輸入信號，控制工業(yè)相機(jī)采集相應(yīng)圖片，并對圖像進(jìn)行檢測，最后通過IO口輸出pass/NG信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓視覺檢測方法，其特征在于，在所述檢測系統(tǒng)第一次進(jìn)行檢測時(shí)，還包括準(zhǔn)備工作的步驟，具體包括：

（1）開啟系統(tǒng)；

（2）連接工業(yè)相機(jī)并打開背光源；

（3）設(shè)置所述工業(yè)相機(jī)的相機(jī)參數(shù)，調(diào)整所述背光源的亮度，確保通訊正常且所述工業(yè)相機(jī)采集到對比度明顯的圖片；

（4）連接IO控制卡，設(shè)置IO控制卡的相關(guān)參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺栓視覺檢測方法，其特征在于，在所述步驟（3）中，所述相機(jī)參數(shù)包括所述螺栓和/或所述墊片在圖像中的區(qū)域范圍、相機(jī)的曝光時(shí)間和增益、高斯平滑參數(shù)，最小邊緣幅度以及誤差參數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓視覺檢測方法，其特征在于，在所述步驟1中，用戶對所述螺栓和所述墊片進(jìn)行示教學(xué)習(xí)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓視覺檢測方法，其特征在于，在所述步驟3中，所述檢測系統(tǒng)的檢測過程包括以下步驟：

步驟31、系統(tǒng)監(jiān)測IO卡相應(yīng)輸入的狀態(tài)，若接收到螺栓檢測信號，系統(tǒng)調(diào)用相機(jī)模塊抓取螺栓圖片；

步驟32、根據(jù)示教的位置，在螺栓圖片中提取中相應(yīng)的邊緣，若在相應(yīng)區(qū)域提取不出邊緣，則提示螺栓類型錯(cuò)誤；若成功提取出邊緣后，將根據(jù)邊緣的位置計(jì)算出螺栓/臺階的高度，結(jié)合示教的高度及設(shè)置的誤差，判斷出螺栓是否正確，根據(jù)檢測結(jié)果發(fā)送出pass或Ng信號；

步驟33、若接收到墊片檢測信號，系統(tǒng)調(diào)用相機(jī)模塊抓取墊片圖片。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓視覺檢測方法，其特征在于，在所述步驟4中，用戶進(jìn)行后期調(diào)取、查看的過程具體包括：

a．生產(chǎn)的過程中的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示到所述用戶交互界面上，包括：pass/NG信號、合格數(shù)、生產(chǎn)總數(shù)及合格率；

b．用戶根據(jù)具體的日期，通過所述用戶交互界面查詢具體生產(chǎn)數(shù)據(jù)；

c．所述數(shù)據(jù)層在生產(chǎn)過程中自動(dòng)保存檢測圖片和日志，各項(xiàng)數(shù)據(jù)自動(dòng)按照生產(chǎn)日期存放到對應(yīng)的文件夾中，日志文件中記錄有用戶對所述檢測系統(tǒng)的操作過程、相應(yīng)設(shè)備的連接狀態(tài)；

d．所述邏輯層根據(jù)用戶輸入的日期數(shù)據(jù)和產(chǎn)品數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，調(diào)取所述文件夾中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，并顯示到所述用戶交互界面。