[發明專利]具間歇性潤滑機構的減速機

有效

• 申請號: 201711330068.6
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN109915573B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 蔡宗憲;林鈞偉
• 申請（專利權）人: 上銀科技股份有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/04
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 戴廣志

本發明是一種具間歇性潤滑機構的減速機，由本體、剛性內齒環、軸承、撓性外齒杯、波產生器、接觸組件、以及推抵組件所組成，該剛性內齒環設有一與該本體的儲油空間相通的油道，該油道并連通至該內齒，由此對相互嚙合的該剛性內齒環的內齒與該撓性外齒杯的外齒進行潤滑作業；同時該推抵組件受該內環體或撓性齒杯部所帶動，由此間歇性的碰觸該接觸組件，使該儲油空間內的潤滑油可間歇性的釋放，而達到無持續供油潤滑的狀態下仍可進行間歇性潤滑的目的。

技術領域

本發明與減速機有關，特別是指一種具間歇性潤滑機構的減速機。

背景技術

諧波減速機是一種具有高減速比的減速裝置，在現有技術的結構配置上主要包含有一剛性內齒環、一設于剛性內齒環內的撓性外齒杯，以及一可轉動地設于撓性外齒杯內的波產生器，當波產生器組裝于撓性外齒杯之后，撓性外齒杯會被波產生器的外周緣所推頂而變成橢圓形，由此，當波產生器受到動力源的驅動而開始轉動時，剛性內齒環與撓性外齒杯之間在波產生器的長軸處可以完全咬合，而在波產生器的短軸處會完全脫離，由于剛性內齒環與撓性外齒杯之間有齒數的差異，所以當波產生器持續轉動時，此一齒數差異便能達到高減速比的效果，如此即可產生高力矩的輸出。

為了達到延長壽命及降低磨耗的效果，在現有技術方面具有不同的潤滑設計，例如US20080245172A1專利案，其主要在減速機內部增加注油孔與出油孔，且注油的油路設計，可以同時潤滑剛輪與柔輪以及軸承內部，通過持續注油的過程，讓油脂可以由出油孔的地方，讓波產生器獲得潤滑效果，但是由于該專利前述方案需要持續供油潤滑，若無持續供油潤滑則沒有任何潤滑循環效果。另一方面，US5984048A專利案，其主要在減速機內的柔輪上增加油封設計，讓油脂不會流入輸入軸，然而該專利前述方案只能分開不同潤滑油脂，無法達到潤滑油更新的功能，使得整體的潤滑效果會連帶受到影響。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具間歇性潤滑機構的減速機，其主要在無持續供油潤滑的狀態下仍可進行間歇性潤滑。

本發明另一目的在于提供一種具間歇性潤滑機構的減速機，其主要可進行潤滑油的更新。

為達前述目的，本發明提供一種具間歇性潤滑機構的減速機，包含：一本體，具有一第一端面、一反向于該第一端面的第二端面、一貫穿該第一、二端面且具有一孔壁面的設置孔、一連接該第一、二端面的外環側面、以及一由該外環側面朝該孔壁面凹設的儲油空間，該儲油空間具有一貫穿該孔壁面的第一儲油孔、及一第二儲油孔；一剛性內齒環，固設在該本體的設置孔，并具有至少二個內齒、及一油道，該油道具有一與該第二儲油孔相通的第一油道口、及一貫通于該內齒的第二油道口；一軸承，具有一固設在該本體之設置孔的外環體、及一相對于該外環體樞轉的內環體；一撓性外齒杯，能夠轉動地嚙接于該剛性內齒環，并具有一穿置于該內環體的輸出軸、及一撓性齒杯部，該撓性齒杯部具有至少二嚙合于該內齒的外齒；一波產生器，設于該撓性齒杯部內，并具有一輸入軸；一接觸組件，能夠彈性復位地設在該儲油空間，且在一常態位置及一作動位置之間作動，并具有一封閉該第一儲油孔且部分凸出于該孔壁面的接觸部，該接觸部在該常態位置時相較于在該作動位置時較為凸出于該孔壁面，且在該常態位置及該作動位置之間移動時，該接觸組件能推動該儲油空間內的潤滑油從該第一油道口流動至該第二油道口的外面；以及一推抵組件，設在該內環體或撓性齒杯部，并具有一用以推抵該接觸部的推抵部，當該推抵部推抵該接觸部時，該接觸組件在該作動位置，當該推抵部不推抵該接觸部時，該接觸組件在該常態位置。

優選地，其中該本體的儲油空間還具有一儲油口，該儲油口被一蓋板所封設，且該蓋板與該接觸組件之間設有一彈性組件，該彈性組件使該接觸組件復位后在該常態位置。另外，其中該蓋板具有一限位槽，該彈性組件具有一設置于該限位槽的第一端部及一抵靠在該接觸組件的第二端部。

優選地，其中還具有一蓋件，該蓋件固設于該本體的一端，且具有一供該波產生器的輸入軸穿置出的蓋孔。

優選地，其中該推抵組件還具有連接該推抵部且固定于該內環體的固定部，且該推抵部的延伸位于該內、外環體之間。