[發(fā)明專利]一種水冷壁測(cè)厚專用爬壁小車

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711330010.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108032922A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹學(xué)偉;王俊明;楊曉東;展乾;李大鵬;聶萬(wàn)斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱科能熔敷科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024;G01B21/08
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 牟永林

一種水冷壁測(cè)厚專用爬壁小車，涉及爬壁檢測(cè)設(shè)備。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的傳統(tǒng)爬壁設(shè)備無(wú)法適用水冷壁的厚度檢測(cè)，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大、質(zhì)量大，導(dǎo)致搬運(yùn)及測(cè)量困難的問(wèn)題。第一單體磁輪通過(guò)第一固定架固接在主架體的上方，第一磁輪組通過(guò)第二固定架固接在主架體的后方，兩個(gè)輔助磁輪通過(guò)輔助固定架分別固定在主架體的兩側(cè)，第一探頭安裝架及第二探頭安裝架均設(shè)置在主架體的后方，每個(gè)探頭安裝架上各設(shè)置兩個(gè)探頭磁輪，第一EMAT探頭通過(guò)第一探頭安裝架固定在主架體上，第二EMAT探頭通過(guò)第二探頭安裝架固定在主架體上，第一單體磁輪、第一磁輪組、輔助磁輪及探頭磁輪均與水冷壁緊密接觸。本發(fā)明用于鍋爐水冷壁的檢測(cè)和養(yǎng)護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種爬壁小車，具體涉及一種搭載探頭的水冷壁爬壁小車，屬于鍋爐工程技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

爬壁機(jī)器人是一種可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器人。爬壁機(jī)器人又稱為壁面移動(dòng)機(jī)器人，因?yàn)榇怪北诿孀鳂I(yè)超出人的極限，因此在國(guó)外又稱為極限作業(yè)機(jī)器人。爬壁機(jī)器人主要用于石化企業(yè)對(duì)圓柱形大罐進(jìn)行探傷檢查或噴漆處理，或進(jìn)行建筑物的清潔和噴涂。在核工業(yè)中用來(lái)檢查測(cè)厚等，還可以用于消防和造船等行業(yè)。

水冷壁是鍋爐的主要受熱部分，它由數(shù)排鋼管組成，分布于鍋爐爐膛的四周。它的內(nèi)部為流動(dòng)的水或蒸汽，外界接受鍋爐爐膛的火焰的熱量。管壁受熱水冷壁最初設(shè)計(jì)時(shí)，目的并不是受熱，而是為了冷卻爐膛使之不受高溫破壞。后來(lái)，由于其良好的熱交換功能，逐漸取代氣泡成為鍋爐主要受熱部分。敷設(shè)在鍋爐爐膛內(nèi)壁、由許多并聯(lián)管子組成的蒸發(fā)受熱面。水冷壁的作用是吸收爐膛中高溫火焰或煙氣的輻射熱量,在管內(nèi)產(chǎn)生蒸汽或熱水，并降低爐墻溫度,保護(hù)爐墻。在大容量鍋爐中，爐內(nèi)火焰溫度很高，熱輻射的強(qiáng)度很大。鍋爐中有40～50％甚至更多的熱量由水冷壁所吸收。除少數(shù)小容量鍋爐外，現(xiàn)代的水管鍋爐均以水冷壁作為鍋爐中最主要的蒸發(fā)受熱面。

對(duì)于長(zhǎng)期使用的水冷壁，由于腐蝕或沖蝕易導(dǎo)致管壁壁厚發(fā)生變化，甚至管壁內(nèi)表面出現(xiàn)損傷，進(jìn)而產(chǎn)生安全隱患的問(wèn)題，因此，需要對(duì)存在安全隱患的水冷壁的壁厚進(jìn)行檢測(cè)，從而來(lái)消除安全隱患，但是目前并沒(méi)有專用的水冷壁測(cè)厚設(shè)備，傳統(tǒng)的爬壁設(shè)備大都只能在平面墻壁上進(jìn)行爬行，無(wú)法適用于水冷壁的測(cè)厚，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，體積大，質(zhì)量大，搬運(yùn)及測(cè)量困難，給水冷壁的養(yǎng)護(hù)和檢修工作帶來(lái)了不便。而現(xiàn)有的對(duì)于水冷壁的測(cè)厚設(shè)備大都需要工人手持進(jìn)行焊接，且都為取點(diǎn)測(cè)量，工作量較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的傳統(tǒng)爬壁設(shè)備無(wú)法適用水冷壁的厚度檢測(cè)，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大、質(zhì)量大，導(dǎo)致搬運(yùn)及測(cè)量困難的問(wèn)題，進(jìn)而提供了一種水冷壁測(cè)厚專用爬壁小車。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種水冷壁測(cè)厚專用爬壁小車，它包括小車主體、定滑輪及牽引繩索，所述定滑輪設(shè)置在水冷壁的頂部，所述小車主體通過(guò)牽引繩索與定滑輪連接，所述小車主體包括主架體、第一單體磁輪、第一固定架、第一磁輪組、第二固定架、輔助固定架、第一EMAT探頭、第一探頭安裝架、第二EMAT探頭、第二探頭安裝架、兩個(gè)輔助磁輪及四個(gè)探頭磁輪，第一單體磁輪通過(guò)第一固定架固接在主架體的上方，第一磁輪組通過(guò)第二固定架固接在主架體的后方，兩個(gè)輔助磁輪通過(guò)輔助固定架分別固定在主架體的兩側(cè)，第一探頭安裝架及第二探頭安裝架均設(shè)置在主架體的后方，且每個(gè)探頭安裝架上各設(shè)置兩個(gè)探頭磁輪，第一EMAT探頭通過(guò)第一探頭安裝架固定在主架體上，第二EMAT探頭通過(guò)第二探頭安裝架固定在主架體上，第一單體磁輪、第一磁輪組、輔助磁輪及探頭磁輪均與水冷壁緊密接觸。

進(jìn)一步地，第一磁輪組包括兩個(gè)第三單體磁輪，第二固定架呈Y形，Y形的第二固定架的一個(gè)分支與主架體固接，第二固定架的另外兩個(gè)分支分別可轉(zhuǎn)動(dòng)固接一個(gè)第三單體磁輪，兩個(gè)第三單體磁輪的外側(cè)壁均與水冷壁的同一根管的管壁接觸。

進(jìn)一步地，所述第一固定架包括磁輪連接件、水平設(shè)置的第一固定板和豎直設(shè)置的第二固定板，第一單體磁輪通過(guò)磁輪連接件沿豎直方向可轉(zhuǎn)動(dòng)固接在第一固定板上，第一固定板通過(guò)第二固定板固接在主架體上。