[發明專利]一種水冷壁測厚專用爬壁小車

在審

• 申請號: 201711330010.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108032922A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 曹學偉;王俊明;楊曉東;展乾;李大鵬;聶萬斌
• 申請（專利權）人: 哈爾濱科能熔敷科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;G01B21/08
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

1.一種水冷壁測厚專用爬壁小車，其特征在于：它包括小車主體(1)、定滑輪(3)及牽引繩索(4)，所述定滑輪(3)設置在水冷壁(2)的頂部，所述小車主體(1)通過牽引繩索(4)與定滑輪(3)連接，所述小車主體(1)包括主架體(1-7)、第一單體磁輪(1-1)、第一固定架(1-22)、第一磁輪組(1-4)、第二固定架(1-5)、輔助固定架(1-24)、第一EMAT探頭(1-10)、第一探頭安裝架(1-14)、第二EMAT探頭(1-11)、第二探頭安裝架(1-17)、兩個輔助磁輪(1-13)及四個探頭磁輪(1-15)，第一單體磁輪(1-1)通過第一固定架(1-22)固接在主架體(1-7)的上方，第一磁輪組(1-4)通過第二固定架(1-5)固接在主架體(1-7)的后方，兩個輔助磁輪(1-13)通過輔助固定架(1-24)分別固定在主架體(1-7)的兩側，第一探頭安裝架(1-14)及第二探頭安裝架(1-17)均設置在主架體(1-7)的后方，且每個探頭安裝架上各設置兩個探頭磁輪(1-15)，第一EMAT探頭(1-10)通過第一探頭安裝架(1-14)固定在主架體(1-7)上，第二EMAT探頭(1-11)通過第二探頭安裝架(1-17)固定在主架體(1-7)上，第一單體磁輪(1-1)、第一磁輪組(1-4)、輔助磁輪(1-13)及探頭磁輪(1-15)均與水冷壁緊密接觸。

2.根據權利要求1所述的一種水冷壁測厚專用爬壁小車，其特征在于：第一磁輪組(1-4)包括兩個第三單體磁輪，第二固定架(1-5)呈Y形，Y形的第二固定架(1-5)的一個分支與主架體(1-7)固接，第二固定架(1-5)的另外兩個分支分別可轉動固接一個第三單體磁輪，兩個第三單體磁輪的外側壁均與水冷壁的同一根管的管壁接觸。

3.根據權利要求1或2所述的一種水冷壁測厚專用爬壁小車，其特征在于：所述第一固定架(1-22)包括磁輪連接件(1-8)、水平設置的第一固定板(1-9)和豎直設置的第二固定板(1-3)，第一單體磁輪(1-1)通過磁輪連接件(1-8)沿豎直方向可轉動固接在第一固定板(1-9)上，第一固定板(1-9)通過第二固定板(1-3)固接在主架體(1-7)上。

4.根據權利要求3所述的一種水冷壁測厚專用爬壁小車，其特征在于：所述磁輪連接件(1-8)與第二固定板(1-3)之間還設置有拉簧(1-2)。

5.根據權利要求1、2或4所述的一種水冷壁測厚專用爬壁小車，其特征在于：所述小車主體(1)還包括第二單體磁輪(1-18)和第三固定架(1-23)，第二單體磁輪(1-18)通過第三固定架(1-23)固接在主架體(1-7)的下方，其中第二單體磁輪(1-18)與第一單體磁輪(1-1)結構相同，第三固定架(1-23)與第一固定架(1-22)結構相同。

6.根據權利要求5所述的一種水冷壁測厚專用爬壁小車，其特征在于：所述小車主體(1)還包括第二磁輪組(1-19)和第四固定架(1-20)，第二磁輪組(1-19)通過第四固定架(1-20)固接在主架體(1-7)的后方，且第二磁輪組(1-19)與第一磁輪組(1-4)沿主架體(1-7)中心位置上下對稱設置，第二磁輪組(1-19)與第一磁輪組(1-4)結構相同，第四固定架(1-20)與第二固定架(1-5)結構相同。

7.根據權利要求1、2、4或6所述的一種水冷壁測厚專用爬壁小車，其特征在于：所述輔助固定架(1-24)包括水平設置的輔助連接板(1-6)和左右對稱設置在輔助連接板(1-6)上的兩個輔助安裝件(1-12)，每個輔助磁輪(1-13)均對應可轉動固接在一個輔助安裝件(1-12)上。

8.根據權利要求7所述的一種水冷壁測厚專用爬壁小車，其特征在于：輔助連接板(1-6)的兩端各開設有一個長孔(1-21)，每個輔助安裝件(1-12)均通過螺栓及長孔(1-21)固定在輔助連接板(1-6)上。