[發明專利]一種載波模塊的PCB板上料機構

在審

• 申請號: 201711329719.X
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108059001A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 胡云;胡成敏
• 申請（專利權）人: 寧波德晶元科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90;B65G57/24
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 鮑英彬

本發明提供了一種載波模塊的PCB板上料機構，包括：工作臺，其固定設置；機器人，其設置在所述工作臺上，并且所述機器人上設有夾持PCB板的夾具；料盤，其設置在所述工作臺上，所述料盤上放置有若干PCB板；傳送軌道，其設置在所述工作臺上，所述傳送軌道上設置有可活動的流線載具，所述流線載具上設置有若干底座。本發明的有益效果為：能夠自動將PCB板組裝到底座上，適合載波模塊的大規模流水化生產。

技術領域

本發明屬于載波模塊生產設備技術領域，涉及一種載波模塊的PCB板上料機構。

背景技術

載波模塊是一種應用于用電信息采集上的元件，是電力線通信調制解調器，利用電網傳送數據信號，適用于一般環境下將電力載波信號轉換成RS232或RS485接口，具有寬電壓輸入范圍，無需額外布線，延伸自由，一線兩用，使用簡單，操作方便。

載波模塊在生產時，需要將PCB板組裝到底座上，然后再進行后續的組裝工序，然而現有的載波模塊在生產時，不能夠自動將PCB板組裝到底座上，所以具有一定的改進空間。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種載波模塊的PCB板上料機構。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種載波模塊的PCB板上料機構，包括：

工作臺，其固定設置；

機器人，其設置在所述工作臺上，并且所述機器人上設有夾持PCB板的夾具；

料盤，其設置在所述工作臺上，所述料盤上放置有若干PCB板；

傳送軌道，其設置在所述工作臺上，所述傳送軌道上設置有可活動的流線載具，所述流線載具上設置有若干底座。

較佳的，所述工作臺包括碼料平面以及錯位組件，所述料盤的數量為多個且堆疊在所述碼料平面上，所述錯位組件用于將所述料盤從所述碼料平面上移動至所述機器人下側。

較佳的，所述傳送軌道上設置有定位機構，所述定位機構包括定位架、定位氣缸以及定位板，所述流線載具的下側設置有定位孔，所述定位架與所述傳送軌道固定連接，所述定位氣缸設置在所述定位架上，所述定位板連接在所述定位氣缸的活塞上，所述定位板上設置有定位銷，所述定位銷用于穿設到所述定位孔中進行定位。

較佳的，所述錯位組件包括推送模塊、抬升模塊以及夾持模塊，所述抬升模塊用于將堆疊的所述料盤抬起，所述推送模塊用于將位于底部的所述料盤推送至所述機器人的抓取工位，所述夾持模塊用于夾持底部上方的所述料盤。

較佳的，所述推送模塊包括軌道條、推送氣缸、推送塊以及固定塊，所述固定塊固定設置在所述碼料平面上，所述軌道條固定設置在所述固定塊上且位于底層的所述料盤上，所述推送氣缸設置在所述軌道條上且所述推送氣缸的活塞桿與所述固定塊固定連接，所述推送塊固定在所述推送氣缸上且與位于最底層的所述料盤抵觸連接。

較佳的，所述工作臺上設置有錯位氣缸，所述錯位氣缸的活塞上設置有抵觸塊，所述料盤通過所述推送塊移動至所述機器人的抓取工位時，所述錯位氣缸的活塞伸出，所述抵觸塊抵觸在所述料盤上，便于所述推送塊歸位。

較佳的，所述抬升模塊包括抬升架、抬升氣缸以及抬升塊，所述抬升架固定設置在所述碼料平面上，所述抬升氣缸設置在所述抬升上，所述抬升塊設置在所述抬升氣缸的活塞上，并且所述抬升塊用于與位于底層的所述料盤抵觸連接。

較佳的，所述夾持模塊包括夾持氣缸以及夾持塊，所述夾持氣缸固定設置在所述碼料平面上，所述夾持塊固定在所述夾持氣缸的活塞上，所述料盤的側邊為斜面，在所述料盤被所述抬升塊抬起后，所述夾持塊移動并夾持在所述料盤的底部側邊處。