[發明專利]一種載波模塊的PCB板上料機構

在審

• 申請號: 201711329719.X
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108059001A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 胡云;胡成敏
• 申請（專利權）人: 寧波德晶元科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90;B65G57/24
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 鮑英彬

1.一種載波模塊的PCB板上料機構，其特征在于，包括：

工作臺，其固定設置；

機器人，其設置在所述工作臺上，并且所述機器人上設有夾持PCB板的夾具；

料盤，其設置在所述工作臺上，所述料盤上放置有若干PCB板；

傳送軌道，其設置在所述工作臺上，所述傳送軌道上設置有可活動的流線載具，所述流線載具上設置有若干底座。

2.如權利要求1中所述的載波模塊的PCB板上料機構，其特征在于：所述工作臺包括碼料平面以及錯位組件，所述料盤的數量為多個且堆疊在所述碼料平面上，所述錯位組件用于將所述料盤從所述碼料平面上移動至所述機器人下側。

3.如權利要求1中所述的載波模塊的PCB板上料機構，其特征在于：所述傳送軌道上設置有定位機構，所述定位機構包括定位架、定位氣缸以及定位板，所述流線載具的下側設置有定位孔，所述定位架與所述傳送軌道固定連接，所述定位氣缸設置在所述定位架上，所述定位板連接在所述定位氣缸的活塞上，所述定位板上設置有定位銷，所述定位銷用于穿設到所述定位孔中進行定位。

4.如權利要求2中所述的載波模塊的PCB板上料機構，其特征在于：所述錯位組件包括推送模塊、抬升模塊以及夾持模塊，所述抬升模塊用于將堆疊的所述料盤抬起，所述推送模塊用于將位于底部的所述料盤推送至所述機器人的抓取工位，所述夾持模塊用于夾持底部上方的所述料盤。

5.如權利要求4所述的載波模塊的PCB板上料機構，其特征在于：所述推送模塊包括軌道條、推送氣缸、推送塊以及固定塊，所述固定塊固定設置在所述碼料平面上，所述軌道條固定設置在所述固定塊上且位于底層的所述料盤上，所述推送氣缸設置在所述軌道條上且所述推送氣缸的活塞桿與所述固定塊固定連接，所述推送塊固定在所述推送氣缸上且與位于最底層的所述料盤抵觸連接。

6.如權利要求5所述的載波模塊的PCB板上料機構，其特征在于：所述工作臺上設置有錯位氣缸，所述錯位氣缸的活塞上設置有抵觸塊，所述料盤通過所述推送塊移動至所述機器人的抓取工位時，所述錯位氣缸的活塞伸出，所述抵觸塊抵觸在所述料盤上，便于所述推送塊歸位。

7.如權利要求6所述的載波模塊的PCB板上料機構，其特征在于：所述抬升模塊包括抬升架、抬升氣缸以及抬升塊，所述抬升架固定設置在所述碼料平面上，所述抬升氣缸設置在所述抬升上，所述抬升塊設置在所述抬升氣缸的活塞上，并且所述抬升塊用于與位于底層的所述料盤抵觸連接。

8.如權利要求7所述的載波模塊的PCB板上料機構，其特征在于：所述夾持模塊包括夾持氣缸以及夾持塊，所述夾持氣缸固定設置在所述碼料平面上，所述夾持塊固定在所述夾持氣缸的活塞上，所述料盤的側邊為斜面，在所述料盤被所述抬升塊抬起后，所述夾持塊移動并夾持在所述料盤的底部側邊處。

9.如權利要求3所述的載波模塊的PCB板上料機構，其特征在于：所述傳送軌道包括導軌、傳動電機以及傳動皮帶，所述導軌固定設置在所述工作臺上，所述傳動皮帶設置在所述導軌上，并且所述傳動電機與所述傳動皮帶聯動連接，用以驅動所述傳動皮帶運動。

10.如權利要求9所述的載波模塊的PCB板上料機構，其特征在于：所述傳送軌道上設置有工件探測器，所述工件探測器對應所述流線載具設置，用于檢測所述流線載具上是否安置有載波模塊的底座。