[發明專利]換電執行機構

有效

• 申請號: 201711329562.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN109515395B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 李楠;丁習坤;馬永躍;田小濤
• 申請（專利權）人: 蔚來（安徽）控股有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60S5/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王瑋;李建新

本申請公開了一種換電執行機構，其包括：底座、用于對電池包進行加解鎖的加解鎖單元、用于傳送電池包的傳送單元，以及提升單元；所述提升單元包括驅動機構以及可由所述驅動機構驅動升降的升降部；所述加解鎖單元、所述傳送單元中，其中一個單元與所述升降部連接、并可隨所述升降部升降以使得該單元的頂部高于或低于另一個單元，另一個單元支撐在所述底座上。本申請可降低整體提升高度。

技術領域

本申請屬于換電服務領域，具體涉及一種換電執行機構。

背景技術

用于電動汽車電池換電的換電執行機構為一種導軌式自動換電小車。通常，需換電池的電動汽車被抬升到離地面一定高度，小車沿軌道駛入車輛下，小車先升高以接近電池，并且定位小車與電池的相對位置，接著卸下電池，帶著電池降低，并且沿軌道駛離車輛并開向電池存儲站去更換充滿電的電池，然后再次進入被抬高的車輛下方，重復前面的動作并將電池安裝到車輛上。

目前，自動換電系統有多種，每種換電系統的換電小車結構和原理都有很大區別，換電流程也不一樣。

發明內容

本申請涉及的一個方面是提供一種換電執行機構，其包括：

一種換電執行機構，其特征是，包括：底座、用于對電池包進行加解鎖的加解鎖單元、用于傳送電池包的傳送單元，以及提升單元；

所述提升單元包括驅動機構以及可由所述驅動機構驅動升降的升降部；

所述加解鎖單元、所述傳送單元中，其中一個單元與所述升降部連接、并可隨所述升降部升降以使得該單元的頂部高于或低于另一個單元，另一個單元支撐在所述底座上。

可選地，在上述換電執行機構中，所述換電執行機構還包括與所述加解鎖單元連接的浮動機構，所述浮動機構包括鏈條和立柱，所述鏈條的第一端沿第一方向連接于所述升降部，第二端連接于所述立柱的第一端上，所述立柱懸掛在所述升降部上，并且所述立柱的第二端沿第一方向固定所述加解鎖單元

可選地，在上述換電執行機構中，所述升降部設有導向部，所述驅動機構上設置移動部，所述移動部沿第二方向移動，所述第二方向基本垂直于所述第一方向，所述導向部和所述移動部中的一者包括楔形面，另一者與所述楔形面配合。

可選地，在上述換電執行機構中，所述移動部具有滾輪組件，所述導向部具有楔形面，所述滾輪組件與所述楔形面配合。

可選地，在上述換電執行機構中，所述移動部包括同軸設置的第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪和所述第二滾輪中的一者與所述底座接觸，另一者與所述斜面接觸。

可選地，在上述換電執行機構中，所述提升單元還包括沿所述第一方向的導向柱，所述導向柱的一端設于所述底座上，所述升降部的升降部件上設有可供所述導向柱穿過的通孔，所述導向柱用于限制所述升降部件在第一方向的升降軌跡。

可選地，在上述換電執行機構中，所述導向部和移動部具有相互配合的多組，所述驅動機構還包括第一框架和驅動件，所有的所述移動部均設置在所述第一框架上，來自所述驅動件的輸出運動驅動其中一個或多個所述移動部沿第二方向移動，進而驅動所述第一框架帶動其余所述移動部在所述底座上沿所述第二方向移動。

可選地，在上述換電執行機構中，所述加解鎖單元具有暴露所述傳送單元的開口，在所述加解鎖單元、所述傳送單元相對升降時，所述傳送單元的頂部能夠從所述開口上升至所述加解鎖單元之上或者下降至所述加解鎖單元之下。

可選地，在上述換電執行機構中，所述加解鎖單元包括用于對電池加鎖和解鎖的擰緊槍輔助對電池加鎖和解鎖的電池插銷和車身插銷，其中所述電池插銷用于解鎖電池前與電池對準，所述車身插銷用于加鎖電池前與車身對準。

可選地，在上述換電執行機構中，所述加解鎖單元還包括用于托舉電池的支撐塊。