[發明專利]換電執行機構

有效

• 申請號: 201711329562.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN109515395B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 李楠;丁習坤;馬永躍;田小濤
• 申請（專利權）人: 蔚來（安徽）控股有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60S5/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王瑋;李建新

1.一種換電執行機構，其特征是，包括：底座(1)、用于對電池包進行加解鎖的加解鎖單元(6)、用于傳送電池包的傳送單元(31)，以及提升單元；

所述提升單元包括驅動機構(32)以及可由所述驅動機構(32)驅動升降的升降部(4)；

其中，所述加解鎖單元與所述升降部(4)連接、并可隨所述升降部(4)升降以使得該單元的頂部高于或低于所述傳送單元，所述傳送單元支撐在所述底座(1)上；

所述加解鎖單元經由浮動機構與所述升降部連接，使得所述加解鎖單元在至少水平面上是可浮動的。

2.如權利要求1所述的換電執行機構，其特征是：所述浮動機構包括鏈條(51)和立柱(52)，所述鏈條(51)的第一端沿第一方向(x)連接于所述升降部，第二端連接于所述立柱(52)的第一端上，所述立柱(52)懸掛在所述升降部上，并且所述立柱(52)的第二端沿第一方向(x)固定所述加解鎖單元。

3.如權利要求2所述的換電執行機構，其特征是：所述升降部(4)設有導向部(42)，所述驅動機構(32)上設置移動部(323)，所述移動部(323)沿第二方向(y)移動，所述第二方向(y)基本垂直于所述第一方向(x)，所述導向部(42)和所述移動部(323)中的一者包括楔形面(421)，另一者與所述楔形面(421)配合。

4.如權利要求3所述的換電執行機構，其特征是：所述移動部(323)具有滾輪組件，所述導向部(42)具有楔形面(421)，所述滾輪組件與所述楔形面(421)配合。

5.如權利要求3所述的換電執行機構，其特征是：所述提升單元還包括沿所述第一方向(x)的導向柱(43)，所述導向柱(43)的一端設于所述底座(1)上，所述升降部的升降部件(41)上設有可供所述導向柱穿過的通孔(419)，所述導向柱(43)用于限制所述升降部件(41)在第一方向(x)的升降軌跡。

6.如權利要求3所述的換電執行機構，其特征是：所述導向部(42)和移動部(323)具有相互配合的多組，所述驅動機構(32)還包括第一框架(322)和驅動件(321)，所有的所述移動部(323)均設置在所述第一框架(322)上，來自所述驅動件(321)的輸出運動驅動其中一個或多個所述移動部(323)沿第二方向(y)移動，進而驅動所述第一框架(322)帶動其余所述移動部(323)在所述底座上沿所述第二方向(y)移動。

7.如權利要求1所述的換電執行機構，其特征是：所述加解鎖單元(6)具有暴露所述傳送單元(31)的開口，在所述加解鎖單元(6)、所述傳送單元(31)相對升降時，所述傳送單元(31)的頂部能夠從所述開口上升至所述加解鎖單元(6)之上或者下降至所述加解鎖單元(6)之下。

8.根據權利要求3所述的換電執行機構，其特征是：所述傳送單元(31)為沿所述第二方向(y)并排排列的滾輪傳動裝置，所述滾輪傳動裝置包括沿所述第二方向(y)布置的多個滾輪架(312)，多個所述滾輪架(312)中至少有一個滾輪架中設置電驅動的滾輪以及至少有另一個滾輪架中設置無驅動力的滾輪。

9.根據權利要求7所述的換電執行機構，其特征是：所述加解鎖單元的主體為第二框架(61)。

10.根據權利要求9所述的換電執行機構，其特征是：所述加解鎖單元包括用于對電池加鎖和解鎖的擰緊槍(613)輔助對電池加鎖和解鎖的電池插銷(614)和車身插銷(615)，其中所述電池插銷(614)用于拆卸電池前與電池對準，所述車身插銷(615)用于安裝電池前與車身對準。

11.根據權利要求3所述的換電執行機構，其特征是：還包括沿所述第二方向(y)布置的軌道(11)，在所述軌道(11)的一端設置對接導向單元(13)，用于導向交換中的電池；

沿第三方向(z)，所述對接導向單元(13) 設置于所述底座的兩側，其中所述第三方向(z)基本垂直于所述第二方向(y)。