[發(fā)明專利]果樹種植場地監(jiān)護平臺

有效

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• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108184071B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 季云勝
• 申請（專利權）人: 阜陽匯中芯自動化技術有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;G06K9/62;H04L5/14
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 韓燕燕;連圍

本發(fā)明涉及一種果樹種植場地監(jiān)護平臺，包括：拍攝立桿，設置在果樹種植場地的入口處，具有高度可調節(jié)設備以在人工操作時調節(jié)拍攝立桿的最高高度；球形攝像機，設置在拍攝立桿上，用于對所述果樹種植場地進行圖像現場捕獲，以獲得并輸出種植場地圖像；亮度測量儀，用于檢測所述球形攝像機周圍的實時環(huán)境亮度，并輸出所述實時環(huán)境亮度；閃光控制設備，分別與所述球形攝像機和所述亮度測量儀連接，用于接收所述實時環(huán)境亮度，并基于所述實時環(huán)境亮度確定是否對所述球形攝像機的圖像現場捕獲提供輔助閃光操作。通過本發(fā)明，能夠提高對果樹種植場地的監(jiān)護能力。

技術領域

本發(fā)明涉及苗木種植領域，尤其涉及一種果樹種植場地監(jiān)護平臺。

背景技術

通常描述苗木質量所采用的指標有兩大類，一是對苗木的形態(tài)或物理測量，另一是對苗木生理或內在質量的測量。

從20世紀80年代以來，各國對苗木質量的研究已從單一形態(tài)品質指標逐漸過渡到形態(tài)指標和生理指標相互結合的領域，并延伸到分子水平。苗木質量評價也從育苗過程延伸至包括起苗、貯藏、運輸、栽植、直到栽植后早期生長的整個過程中。由于苗木生理質量的測量結果不直觀、有些方法的結果不穩(wěn)定、有些方法是破壞性的、而且需要專門的儀器設備和技術，因此只適合于研究用，不適合于生產應用。因此，通過研究找到各種生理指標與形態(tài)指標的相關關系，確定出各樹種和各苗齡型在各個地區(qū)最能代表苗木質量的主要和輔助形態(tài)指標、以及便于測量和應用的生理指標，應用于生產實際，是苗木質量評價研究的重要任務。

苗木質量形態(tài)指標主要有地徑、苗高、高徑比、根系指標、重量指標、莖根比、頂芽狀況，以及綜合的質量指數等。形態(tài)指標在生產上簡便易行、用肉眼可觀測、用簡單儀器可以測定、便于直觀控制，而且各形態(tài)指標都與苗木生理生化狀況、生物物理狀況、活力狀況及其他狀況等有相關關系，如苗莖有一定的粗度可使苗木直立挺拔、有適當的根量保證向苗木提供水分和養(yǎng)分等。因此，形態(tài)指標始終是研究和生產上都特別關注的苗木質量指標。

果樹是一種重要的能帶來經濟效益的苗木類型，由于果樹種植的經濟效益主要來自于果實的銷售，因此，對果實的監(jiān)護非常重要。而現有技術中基本上采用人工看護形式，即使使用了驅鳥播放設備，也由于驅逐模式固化而導致驅逐效果有限。

發(fā)明內容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種果樹種植場地監(jiān)護平臺，根據果樹種植場地的具體情況，建立了包括分辨率分析設備和復雜度識別設備的多個定制的圖像處理設備，提高了現場數據的分析精度，從而實現果樹種植場地的智能化維護。

本發(fā)明至少具有以下三個重要發(fā)明點：

(1)通過在果樹種植場地的入口處設置大視角拍攝設備以及果樹種植場地內部各個區(qū)域設置驅鳥報警設備的方式，實現對飛鳥類型的檢測、辨別和驅逐，有力地保障了果樹種植場地的經濟效益；

(2)在圖像采集分辨率檢測和場景復雜度檢測的基礎上，基于實時分辨率、分辨率權重、場景復雜度和復雜度權重計算決策因子，并基于決策因子建立對應的識別模型的訓練方案，從而提高了圖像識別的效果；

(3)通過各個像素點的灰度值梯度來確定圖像對應的場景復雜度，實現了場景復雜度的快速、準確檢測。

根據本發(fā)明的一方面，提供了一種果樹種植場地監(jiān)護平臺，所述平臺包括：

拍攝立桿，設置在果樹種植場地的入口處，具有高度可調節(jié)設備以在人工操作時調節(jié)拍攝立桿的最高高度；

球形攝像機，設置在拍攝立桿上，用于對所述果樹種植場地進行圖像現場捕獲，以獲得并輸出種植場地圖像；

亮度測量儀，設置在所述球形攝像機附近，用于檢測所述球形攝像機周圍的實時環(huán)境亮度，并輸出所述實時環(huán)境亮度；