[發(fā)明專利]果樹種植場地監(jiān)護(hù)平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711329396.4
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108184071B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 季云勝
• 申請（專利權(quán)）人: 阜陽匯中芯自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;G06K9/62;H04L5/14
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 韓燕燕;連圍

1.一種果樹種植場地監(jiān)護(hù)平臺，其特征在于，所述平臺包括：

拍攝立桿，設(shè)置在果樹種植場地的入口處，具有高度可調(diào)節(jié)設(shè)備以在人工操作時調(diào)節(jié)拍攝立桿的最高高度；

球形攝像機(jī)，設(shè)置在拍攝立桿上，用于對所述果樹種植場地進(jìn)行圖像現(xiàn)場捕獲，以獲得并輸出種植場地圖像；

亮度測量儀，設(shè)置在所述球形攝像機(jī)附近，用于檢測所述球形攝像機(jī)周圍的實(shí)時環(huán)境亮度，并輸出所述實(shí)時環(huán)境亮度；

閃光控制設(shè)備，分別與所述球形攝像機(jī)和所述亮度測量儀連接，用于接收所述實(shí)時環(huán)境亮度，并基于所述實(shí)時環(huán)境亮度確定是否對所述球形攝像機(jī)的圖像現(xiàn)場捕獲提供輔助閃光操作；

其中，所述閃光控制設(shè)備還用于在確定對所述球形攝像機(jī)的圖像現(xiàn)場捕獲提供輔助閃光操作時，基于所述實(shí)時環(huán)境亮度進(jìn)一步確定對所述球形攝像機(jī)的圖像現(xiàn)場捕獲提供的輔助閃光操作的閃光強(qiáng)度；還包括：

分辨率分析設(shè)備，與所述球形攝像機(jī)連接，用于接收所述種植場地圖像，對所述種植場地圖像進(jìn)行采集分辨率檢測以獲得并輸出實(shí)時分辨率，所述對所述種植場地圖像進(jìn)行采集分辨率檢測包括對所述種植場地圖像被采集時的分辨率進(jìn)行檢測；

復(fù)雜度識別設(shè)備，用于接收種植場地圖像，獲取所述種植場地圖像中各個像素點(diǎn)的灰度值，確定每一個像素點(diǎn)的灰度值的各個方向的梯度以作為灰度值梯度，基于各個像素點(diǎn)的灰度值梯度確定所述種植場地圖像對應(yīng)的場景復(fù)雜度；

決策因子確定設(shè)備，分別與所述分辨率分析設(shè)備和所述復(fù)雜度識別設(shè)備連接，用于接收所述實(shí)時分辨率和所述場景復(fù)雜度，基于實(shí)時分辨率、分辨率權(quán)重、場景復(fù)雜度和復(fù)雜度權(quán)重計算決策因子，其中，所述實(shí)時分辨率越高，所述決策因子的值越大，所述場景復(fù)雜度越高，所述決策因子的值越大；

圖像訓(xùn)練設(shè)備，分別與TF存儲卡和決策因子確定設(shè)備連接，用于接收決策因子和預(yù)設(shè)數(shù)量的訓(xùn)練圖像，依照所述決策因子確定選擇的模型的輸入量類型，依照選擇的輸入量類型對每一個訓(xùn)練圖像進(jìn)行特征提取以獲得符合選擇的輸入量類型的、該訓(xùn)練圖像對應(yīng)的訓(xùn)練特征量，將各個訓(xùn)練圖像對應(yīng)的各個訓(xùn)練特征量分別輸出到模型中以完成模型參數(shù)的訓(xùn)練，所述模型包括輸入層、多個隱含層和輸出層，隱含層的數(shù)量與所述決策因子的值成正比，輸出層的輸出量為飛鳥種類，其中，所述決策因子的值越大，選擇的模型的輸入量類型對應(yīng)的數(shù)據(jù)處理量越多；

目標(biāo)識別設(shè)備，分別與所述圖像訓(xùn)練設(shè)備和所述復(fù)雜度識別設(shè)備連接，用于對所述種植場地圖像依照所述圖像訓(xùn)練設(shè)備中選擇的輸入量類型進(jìn)行特征提取以獲得符合選擇的輸入量類型的、該種植場地圖像對應(yīng)的識別特征量，將該種植場地圖像對應(yīng)的識別特征量作為訓(xùn)練后模型的輸入層的輸入，以獲取當(dāng)前飛鳥種類，并在當(dāng)前飛鳥種類屬于啃食所述果樹種植場地種植果實(shí)的類型時，發(fā)出鳥類報警信號；

驅(qū)鳥報警設(shè)備，設(shè)置在所述果樹種植場地的各個區(qū)域，通過WIFI網(wǎng)絡(luò)與所述目標(biāo)識別設(shè)備連接，用于接收所述當(dāng)前飛鳥種類和所述鳥類報警信號，并在接收到所述鳥類報警信號時，發(fā)送與所述當(dāng)前飛鳥種類對應(yīng)的語音報警信號以驅(qū)逐所述當(dāng)前飛鳥種類的飛鳥；

所述驅(qū)鳥報警設(shè)備內(nèi)置存儲單元，用于存儲各種種類的飛鳥對應(yīng)的各個語音報警信號；

還包括：

TF存儲卡，與所述決策因子確定設(shè)備連接，用于存儲所述分辨率權(quán)重和所述復(fù)雜度權(quán)重；

所述TF存儲卡還與所述圖像訓(xùn)練設(shè)備連接，用于存儲預(yù)設(shè)數(shù)量的訓(xùn)練圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的果樹種植場地監(jiān)護(hù)平臺，其特征在于：所述亮度測量儀和所述閃光控制設(shè)備都設(shè)置在拍攝立桿上。

3.如權(quán)利要求2所述的果樹種植場地監(jiān)護(hù)平臺，其特征在于，還包括：

頻分雙工通信設(shè)備，設(shè)置在遠(yuǎn)端的管控中心處，通過雙向頻分雙工無線通信鏈路與所述目標(biāo)識別設(shè)備連接；

其中，所述頻分雙工通信設(shè)備用于接收并無線發(fā)送所述當(dāng)前飛鳥種類和所述鳥類報警信號。

4.一種果樹種植場地監(jiān)護(hù)方法，所述方法包括使用如權(quán)利要求1-3任一所述的果樹種植場地監(jiān)護(hù)平臺以基于果樹種植場地的現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集實(shí)現(xiàn)對果樹種植場地的相應(yīng)管控。