[發明專利]一種用于仿人形載人潛水器的水下手動夾持器及其實現方法

有效

• 申請號: 201711329097.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108098820B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 姜磊;王磊;侯德永;李宇杰;馬嶺
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心（中國船舶重工集團公司第七0二研究所）
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02;B63C11/52
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種用于仿人形載人潛水器的水下手動夾持器，其特征在于：包括夾爪組件(44)、潛水器耐壓殼(45)和夾持器體(46)；其中，所述夾持器體(46)的上部穿過潛水器耐壓殼(45)，且夾持器體(46)的下部處于外界海水環境中，所述夾持器體(46)的底部與夾爪組件(44)相連接，所述夾爪組件(44)完全處于海水環境中；

所述夾持器體(46)包括接口座(1)、轉位齒條(2)、復位擋圈(3)、復位桿(4)、復位彈簧(5)、轉位拉桿(6)、拉桿軸套(7)、滾道壓蓋(8)、夾持器座(9)、外滾道(10)、第一螺母(11)、中軸(12)、鎖位螺母(13)、把手連接桿(14)、把手(15)、拉手(16)、齒軸擋圈(17)、齒軸軸承蓋(18)、齒軸密封壓蓋(19)、主動齒輪(20)、齒軸(21)、第一密封圈(32)、第二密封圈(33)、滾柱軸承(34)、銷軸(35)、第三密封圈(36)、第四密封圈(37)、第五密封圈(38)、第一軸承(39)、第二螺母(40)、第六密封圈(41)、第七密封圈(42)；其中，所述把手(15)安裝在夾持器體(46)的頂部，且把手(15)的中間位置設置有通孔，所述把手連接桿(14)的一端與把手(15)相連接，且把手連接桿(14)的另一端與中軸(12)相連接，所述把手連接桿(14)靠近底部的位置設置有方形通孔，所述銷軸(35)安裝在方形通孔的內部，所述拉手(16)的中間設置有通孔，所述把手連接桿(14)從通孔中穿過，所述拉手(16)的底端平面設置有兩個螺紋通孔，所述復位桿(4)和轉位拉桿(6)分別安裝在兩個螺紋通孔內，所述鎖位螺母(13)通過自身的內螺紋與中軸(12)旋合，且鎖位螺母(13)安裝在拉手(16)的下方，所述拉桿軸套(7)安裝在中軸(12)的內部，所述復位桿(4)和轉位拉桿(6)均穿過拉桿軸套(7)，所述轉位拉桿(6)的兩端分別設置有螺紋，且轉位拉桿(6)的兩端分別通過螺紋與轉位齒條(2)和拉手(16)連接，所述復位桿(4)的兩端也分別設置有螺紋，且復位桿(4)的兩端分別通過螺紋與復位擋圈(3)和拉手(16)連接，所述復位桿(4)的四周設置有復位彈簧(5)，所述第一螺母(11)共設置有兩個，且兩個第一螺母(11)與夾持器座(9)通過螺紋嚙合連接，所述夾持器座(9)穿過潛水器耐壓殼(45)，所述第三密封圈(36)和第四密封圈(37)分別位于夾持器座(9)的徑向和軸向，所述夾持器座(9)底部的內腔設置有內螺紋，所述滾道壓蓋(8)通過內螺紋與夾持器座(9)嚙合連接，所述第二密封圈(33)安裝在滾道壓蓋(8)與夾持器座(9)之間的非螺紋連接部位，所述夾持器座(9)內腔的頂部設置有外滾道(10)，所述接口座(1)的頂部通過螺栓與中軸(12)連接，且接口座(1)底部內腔左側安裝有轉位齒條(2)，所述接口座(1)中部鉆有孔，所述齒軸(21)安裝在孔內，且齒軸(21)與轉位齒條(2)相互咬合，所述齒軸(21)從左至右分別安裝有第一軸承(39)、齒軸擋圈(17)、齒軸軸承蓋(18)、第六密封圈(41)、第七密封圈(42)、齒軸密封壓蓋(19)和主動齒輪(20)；

所述夾爪組件(44)包括凸輪軸(22)、長凸輪軸襯(23)、從動齒輪(24)、夾爪安裝座(25)、短凸輪軸襯(26)、凸輪(27)、夾爪(28)、夾爪固定軸(29)、夾爪軸套(30)、滾輪軸(31)、第二軸承(43)；其中，所述夾爪安裝座(25)為π狀結構，π的頂部與接口座(1)通過四個M5螺釘連接為一體，π的兩根豎直支腳上分別開有通孔，所述長凸輪軸襯(23)、短凸輪軸襯(26)和夾爪固定軸(29)安裝在通孔內，所述夾爪軸套(30)安裝在夾爪安裝座(25)和夾爪(28)之間，所述凸輪軸(22)依次穿過長凸輪軸襯(23)、凸輪(27)和短凸輪軸襯(26)后通過兩端的外螺紋分別與從動齒輪(24)和螺母嚙合連接，所述從動齒輪(24)安裝在凸輪軸(22)的一端，所述凸輪(27)安裝在夾爪(28)和夾爪安裝座(25)之間，所述凸輪軸(22)穿過凸輪(27)的中心，所述凸輪(27)的中心開扁孔，與凸輪軸(22)的銑扁段相配合，所述凸輪(27)上設置了兩條槽道，所述滾輪軸(31)的一端穿過第二軸承(43)后安裝在槽道內。

2.根據權利要求1所述的一種用于仿人形載人潛水器的水下手動夾持器，其特征在于：所述把手連接桿(14)的頂端銑扁，并鉆有螺紋孔，所述把手連接桿(14)的頂端嵌入把手(15)的通孔內，并通過螺釘進行連接，所述把手連接桿(14)的底端車有螺紋，且把手連接桿(14)與中軸(12)之間通過螺紋連接。